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최의환
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 다중 드론 지상 운용 소프트웨어 개발   김인준   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 Optimization of collision-free trajectories for advanced air mobility under risk of a non-cooperative intruder   최의환   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.378-380 0 원문
학술대회
2023 Bandwidth-aware Coverage Path Planning for Swarm of UAVs with Aerial Base Station   최의환   International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, pp.360-365 0 원문
학술지
2023 Energy Minimization of Dynamic Multi-UAV Communication Network for Cooperative MultiHop Data Gathering   최의환   IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v.59 no.3, pp.3082-3099 1 원문
학술대회
2023 VR기기를 활용한 가상 드론 군집 통제용 몰입형 사용자 인터페이스   최의환   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2023, pp.1001-1001
학술대회
2023 드론 가상물리시스템을 위한 드론 운용 기술 개발   김인준   한국항공우주학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.1-2
학술대회
2022 고정밀 가상환경 기반 Photo-realistic 영상 획득 군집 드론 임무 계획 시뮬레이션   최의환   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1076-1077
학술대회
2022 드론 CPS 연구   이수전   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2022, pp.1-1
학술대회
2022 드론 군집 매핑을 위한 영역 분할 및 경로 생성 알고리즘   최의환   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2022, pp.1284-1284
학술대회
2022 UWB 드론 간 통신을 통한 다중 드론 물체 운송 실험   양정기   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1881-1882
학술대회
2021 멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구   최의환   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.958-959
학술대회
2021 분산 드론 CPS(Cyber-Physical System) 구조   이수전   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 복수 무인기 네트워크의 최소 에너지 데이터 플로우 최적화   최의환   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.359-360
학술대회
2021 이벤트 카메라의 라인 특징 추출에 의한 데이터 처리 및 측위 연구   황유라   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2