상세정보
이지은
- 소속부서
- 로봇ㆍ모빌리티연구실
- 연락처
- KSP 제안 키워드
| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2024 | 트랜스포머 기반 카메라-라이다 융합 서빙로봇 위치재추정 이지은 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2024, pp.827-828 | ||
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학술대회
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2023 | 사용자 추종로봇을 위한 종단간 선각속도 추정 이지은 한국 인공지능 학술대회 2023, pp.1-2 | ||
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학술지
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2023 | FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization 이지은 IEEE Access, v.11, pp.75121-75133 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 트랜스포머 기반 종단간 서빙로봇 위치재추정 오지용 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2023, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2022 | 카메라-라이다 융합 기반 이동로봇 위치재추정 오지용 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.398-399 | ||
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학술지
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2022 | Siamese 네트워크 기반 영상 객체 추적 기술 동향 오지용 전자통신동향분석, v.37 no.1, pp.73-83 | 원문 |