상세정보
| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 사용자 추종로봇을 위한 종단간 선각속도 추정 이지은 한국 인공지능 학술대회 2023, pp.1-2 | ||
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학술지
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2023 | FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization 이지은 IEEE Access, v.11, pp.75121-75133 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 트랜스포머 기반 종단간 서빙로봇 위치재추정 오지용 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2023, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2022 | 카메라-라이다 융합 기반 이동로봇 위치재추정 오지용 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.398-399 | ||
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학술지
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2022 | Siamese 네트워크 기반 영상 객체 추적 기술 동향 오지용 전자통신동향분석, v.37 no.1, pp.73-83 | 원문 | |
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학술대회
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2021 | A Person-Following Robot Using Siamese Network-Based RGBD Tracking 오지용 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2021 | 클래스 정보를 고려한 샴 네트워크 기반의 추적 방법 이준구 한국 인공지능 학술대회 2021, pp.26-27 | ||
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학술대회
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2021 | 추종로봇을 위한 RGBD 센서 기반의 End-to-End 학습 이준구,오지용,이혜민,이송,남승우(한국전자통신연구원) 이준구 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.197-198 | ||
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학술지
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2021 | Multi-Input Deep Learning Based FMCW Radar Signal Classification 차대웅 Electronics, v.10 no.10, pp.1-11 | 11 | 원문 |
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학술대회
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2021 | CNN 기반의 FMCW 레이더 신호 식별 차대웅 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2021, pp.229-230 | ||
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학술대회
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2021 | TrajNet: An Efficient and Effective Neural Network for Vehicle Trajectory Classification 오지용 International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM) 2021, pp.414-422 | 0 | |
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학술대회
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2020 | 심층 신경망 기반 추적기를 사용한 사용자 추종 로봇 손찬영 한국 인공지능 학술 대회 2020, pp.98-99 | ||
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학술대회
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2020 | 위상학적 지도를 위한 어노테이션 도구 개발 손찬영 한국통신학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.755-756 |