축사에서 가축이 먹이를 먹으면 먹이가 흩어진 것을 사람이 계속 가축쪽으로 밀어주어야한다. 이러한 작업은 단순하고 지루한 작업이다. 본 기술은 축사환경에서 단순한 먹이 밀기를 자동화하는 로봇의 자율적으로 먹이를 밀어주는데 필요한 자율 주행 기술이다.
축사에서 가축이 먹이를 먹으면 먹이가 흩어진다. 현재는 노동자가 규칙적으로 계속 빗질을 하여 가축쪽으로 먹이를 밀어주고 있으며, 이러한 단순하면서 강도가 강한 노동을 하려고 하지 않는다. 이에 따라 단순하지만 고강도의 노동을 대체할 기술이 필요하고 그에 따른 먹이를 밀어주는 로봇에 자율 주행 기술을 탑재하여 단순히 반복작업을 할 수 있도록 하여 힘든 노동을 대체하고자 한다.
본 기술은 일반적인 모바일 로봇에 들어가는 자율주행 기술과 비슷하지만 특히 축사환경에 맞도록 자율주행하는 것이 특징이다. 축사 환경은 실내외가 섞여 있으면서 가축이 우리에 있는 상황에서 축사 우리와 일정한 거리를 유지하면서 먹이를 축사쪽으로 밀어줄 수 있도록 자율 주행하는 것이다.
ㅇ기술이전 내용
1) 축사 환경에서 자율적으로 먹이를 밀어주는 로봇에 탑재 가능한 위치 제어 알고리즘
2) ROS 및 Python 기반의 모바일 로봇 자율주행 소프트웨어
3) 로봇의 목표 위치 및 Way Point 설정, 이동 경로 제어 알고리즘
4) 현재 위치 출력, 맵 생성 등 핵심 기능 구현 기술
ㅇ 기술이전 범위
1) ROS 기반 위치 제어 알고리즘 소스 코드 및 관련 파이썬 프로그램
2) 사용자 입력 기반 경로 설정, 경로 추종 및 이동 제어 모듈 설계서
3) 목표 위치 입력 프로그램 및 UI
4) 이동, 경로 왕복, 실시간 위치/지도 출력이 가능한 경로계획 프로그램
대규모 가축 농장에서 단순 반복적인 먹이 밀기 작업에 활용되는 로봇의 자율 주행 기술로서 모두가 기피하는 강도 높은 노동으로부터 벗어나게 하고 농장주는 농장을 효율적으로 관리할 수 있도록하여 생산성 및 효율성을 증대할 수 있다.