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학술지
2021 Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름   최성록  로봇과 인간: 한국로봇학회지, v.18 no.4, pp.37-43
학술대회
2021 UWB based Relative Navigation and Leader-Follower Formation for UAVs using Maneuvering of a Follower   이성봉  International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-5 3 원문
학술대회
2021 Development of AI-based ESS Control Algorithm to Reduce Peak Load of Building   신철호   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1662-1665 2 원문
학술지
2021 공간지도와 AIoT 기술을 활용한 지하공간 상태 평가 연구   김광수   정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.10, pp.24-30
학술대회
2021 Arrhythmia Detection Using Convolutional Neural Networks with Temporal Attention Mechanism   주바이르   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1101-1103 1 원문
학술대회
2021 보행자 시점의 멀티 도메인 교차로 분류 문제에서의 도메인 제거 손실 함수 비교   마셀라   한국 인공지능 학술대회 2021, pp.349-350
학술대회
2021 Domain-Robust Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1087-1090 1 원문
학술대회
2021 Synthetic Temporal Anomaly Guided End-to-End Video Anomaly Detection   마셀라   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.207-214 26 원문
학술대회
2021 Intra-Batch Features Separation for Indoor and Outdoor Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-4 0 원문
학술대회
2021 An Anomaly Detection System via Moving Surveillance Robots with Human Collaboration   무함마드   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.2595-2601 12 원문