17PS1400, Development of Open Robot Middleware Supporting User-Friend Developer Tools and Standard Robot API Components,
Kim Sung Hoon
Abstract
핵심기술 ①로봇 태스크의 실시간 동작과 미들웨어간 연동을 지원하는 미션 크리티컬 로봇 미들웨어 기술 ②로봇 태스크의 시각적 개발 환경을 지원하는 사용자 편의 중심의 개발도구
최종목표 o 기 개발된 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS1))을 확장하여 미션 크리티컬 태스크를 정확하게 수행하도록 하고, 로봇 서비스 및 컴포넌트들을 검증 및 확인(Verification and Validation)과정을 통하여 쉽게 개발하도록 하여 주는 개방형 로봇 미들웨어 기술 개발
개발내용 및 결과 ① 태스크의 실시간 동작과 미들웨어간 연동을 지원하는 미션 크리티컬 로봇 미들웨어 ② 태스크의 시각적 개발 환경을 지원하는 사용자 편의 중심의 개발도구 기술 ③ 태스크의 실시간 동작을 보장하는 지능형 이동/작업/HRI 컴포넌트 기술 ④ 개방형 로봇 기술의 국제화 및 표준화 연계
기술개발 배경 o 로봇의 개발시간 단축 및 비용 절감을 통한 지능형 로봇 분야의 콘텐츠와 서비스의 신속 개발 및 보급
o 로봇 업체의 초기 투자비 및 사업 위험 요소를 감소시키고 로봇사업에 쉽게 참여하도록 유도하여 다양한 비즈니스 모델의 개발과 보급을 통해 신규 시장 창출 및 확대
o 산업화 초기부터 지능형 로봇 관련 S/W 표준화 전략을 수립하여 핵심 기술 개발 및 표준 전문 인력 양성을 통한 국제표준 선점 및 세계시장 진출
o 로봇 시스템 통합기술과 연계된 S/W 플랫폼 기술을 개발하고, 이를 로봇 S/W 패키징 및 상용화 전문 기관을 통해 보급하여 국내 유수의 로봇 업체들의 플랫폼에 포팅 및 적용함으로써 제품화 및 상용화 추진
핵심개발 기술의 의의 o 본 과제는 기존 산업원천기술개발 사업의 결과물을 확장하여 미션크리티컬 응용(제조업용 로봇 등)을 지원할 수 있도록 개발
o 현재 전세계적으로 제조업용 로봇의 소프트웨어 플랫폼은 미국의 ROS에서 지원하고 있으나, 응용 구동을 위한 실시간성 지원, 개발 도구의 지원은 미진한 상태임
o 원도우 운영체제의 커널 상에서 경성실시간을 지원하는 기술은 전세계적으로 최초임. 또한 커널상의 응용이 사용자 영역의 응용과 동일한 개발 방법론을 지향하도록 하는 것은 매우 난이도가 높은 기술임
o 본 과제의 결과물은 KS표준으로 지정되었으며, ISO 표준화를 추진하고 있으므로 향후 로봇 기업의 제품 수출에 기여할 것임
적용 분야 o 다양한 로봇 분야(서비스로봇, 제조업용 로봇 등)의 로봇 소프트웨어 플랫폼으로 활용 가능하며 또한 분산성, 실시간성을 필요로하는 다양한 임베디드 시스템의 미들웨어로 활용 가능함
(출처 : 최종보고서 요약문 10p)
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J. Kim et. al, "Trends in Lightweight Kernel for Many core Based High-Performance Computing", Electronics and Telecommunications Trends. Vol. 32, No. 4, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
J. Sim et.al, “the Fourth Industrial Revolution and ICT – IDX Strategy for leading the Fourth Industrial Revolution”, ETRI Insight, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
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