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Type Funding Org. Research Org.
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로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능 한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발 (최종)
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Participants
정해준, 이충신, 김재홍, 장진혁, 윤우한, 이재연, 이석준, 정해준, 이주행
Published
201810
Type
Final Report
Keyword
모듈 기구학, 동역학, 물체 인식, 3차원 구조광 카메라
KSP Keywords
Manipulation system, Recognition system, self-reconfiguration
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
한국과학기술연구원
Project Code
17PS2200, Development of Modular Manipulation System Capable of Self-Reconfiguration of Control and Recognition System for Expansion of Robot Applicability, Kim Jae Hong