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로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능 한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발 (1차년도)
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Participants
박남식, 이아현, 박경남, 윤우한, 정연구, 이주행, 이재연, 김재홍
Published
201508
Type
Annual Report
Keyword
모듈 기구학, 동역학, 물체 인식, 3차원 구조광 카메라
KSP Keywords
Manipulation system, Recognition system, self-reconfiguration
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
한국과학기술연구원
Project Code
14PC1900, Development of Modular Manipulation System Capable of Self-Reconfiguration of Control and Recognition System for Expansion of Robot Applicability, Kim Jae Hong