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Type Funding Org. Research Org.
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다양한 다관절 상용 로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발 (1차년도)
Download 96 time
Participants
송병열, 장철수, 김중배, 노명찬, 정승욱
Published
201911
Type
Annual Report
Keyword
스마트 제어기, 지능형 동작 제어
KSP Keywords
Articulated robots, intelligent controller
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
아진엑스텍
Project Code
19PS2400, Development of intelligent controller technology that can be applied to various articulated robots and specialized for empty picking and transferring , Kim Joong Bae