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Type Funding Org. Research Org.
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양팔 작업을 위한 센서 융합 인지 기반 제어 기술 개발 및 다중 로봇 협업 생산 공정 적용 기술 개발 (2차년도)
Download 291 time
Participants
김태우, 정승욱, 강상승, 김계경, 이승익, 이경호, 조현규, 김중배, 이후만, 이재연
Published
201304
Type
Annual Report
Keyword
양팔 로봇, 조립 작업, 다중 로봇 협업, 물체 인식
KSP Keywords
Control technology, Dual-arm, Manufacturing processes, Multi-Robot, Multi-robot cooperation, Robot cooperation, sensor fusion
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
한국기계연구원
Project Code
12MC3500, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae