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디지털 생명체 기술 개발을 위한 선행 기획 연구
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Participants
정인철, 김희정, 손승범, 서영호, 함호상, 장민수, 정연구, 강태근, 손강민, 이주행, 이강우, 김현, 윤호섭, 손주찬, 하영국, 문애경, 박남식
Published
200312
Type
Final Report
Keyword
지능형 로봇 개발, 인공 지능, 로봇 아키텍쳐
Funding Org.
정보통신부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
03MC3300, The study of Prerequsitive Reasearch for the Digital Life Technology, Ham Ho-Sang
Abstract
가. 디지털 생명체 소프트웨어 기술 동향 분석
- 디지털 생명체 국내외 기술 동향 및 선진 기술 개발 동향 분석
미국
- 관련 연구기관 : MIT Media Lab Digital Life Consortium, Caltech Digital Life Group,
Artificial Life in Santa Fe Institute
일본
- Personal Robot R-100(paupers), AIBO, 아시모, SDR-3X(QRIO),
- 관련연구기관 : ATR, Nagoya University Artificial Life Lab, Computer Science Lab(CSL), Sony, Genetic and Evolutionary Computation Lab in University of Tokyo, Unemi Lab Soka University, Tetsunori Kobayashi Lab Waseda University, Takanishi Lab Waseda University, Fukuda Lab Nagoya University, Arai-Ota Lab, 차세대 반도체 연구
센터 회로 시스템 기술 그룹 : 진화하드웨어 시스템
유럽
- 관련연구기관 : IRIDIA, University of College London, University of Sussex, Media Lab Europe, EPFL, University of Paris 6, Pozan University of Technology
- 관련 프로젝트 : IBL, Minerva, Chameleon
- 관련 학회 : EuropeGP2003, EvoWorkshop 2003, ECAL2003
- 디지털 생명체 관련 컨퍼런스 참가 : ECAL
나. 지능형 로봇개발을 위한 인공지능 기술 동향 분석
- Carnegie Mellon : Robotics Institute
- 정보수집 분야 : CMU Intelligent Software Agent Group(Resita, WebMate), USL ISI Information Agents Research Group (TheaterLoc, Automatic Data Extraction), SRI International (AMC-EA, Dedutive Composition of Multiple Data Sources), University of Washington: Intelligent information Systems Group(Shopbot,Softbot), MIT Media Lab(Kismet), SONY AIBO SDR, CMU Oz, CMU Minerva
다. 소프트웨어 로봇 시스템 아키텍춰 설계 및 핵심 기술 도출
- 소봇의 정의
소봇은 소프트웨어 로봇 (Software Robot)을 의미하며 하드웨어 로봇과 비교되는 개념이다. 기존의 로봇은 주로 인간의 육체적인 활동을 도와주는 것을 목표로 한다면, 소봇은 지식 및 정보 서비스를 통해 인간의 정신활동을 도와주는 것을 목표로 함
- 소봇의 개념적 구조
소봇, 소봇 스테이션, 소봇 홈, 소봇 스페이스
- 소봇의 특징
■ 유비쿼터스 환경에서 다양한 모바일 정보 단말 기기와의 손쉬운 인터페이스 제공
◆ 분산처리 환경 제공
◆ 모바일 에이젼트를 통한 소프트웨어 전이
◆ 분산처리 환경에서 전이가 가능한 아바타 기능
■ 소봇 파라다임
◆ 시멘틱 웹 기술을 통한 체계화된 지식 구조 수용
◆ 유비큐터스 네트워크를 이용한 다양한 정보 단말기와의 인터페이스 제공
◆ 아바타를 이용한 감성 기반의 인터페이스 제공
라. 응용 분야 및 구현 시나리오 발굴
- 시장 변화 분석
- 시장, 업계, 사용자 요구사항
- 선진국의 동향
- 국내외 동향 분석
- IT 시장 및 공공성을 지닌 응용 분야 선정
마. IT 서비스 (책읽는) 로봇 개발
- 기존의 육체적인 서비스를 제공하는 하드웨어 로봇과는 달리 S/W 기술 중심의 지능형 로봇
■ 기능
◆ 로봇에 의한 사용자 인식
◆ 사용자에게 적합한 책이나 문서의 문자인식
◆ 음성합성 기술을 이용한 음성 서비스
◆ 사용자와의 대화와 채팅 기술, 필요시 인터넷 검색
◆ 제스처 인식
◆ 인터넷을 통한 휴대용 단말기에 문자 및 음성 서비스
■ 기대 효과
◆ 노인이나 어린이에게 문서 전달 서비스 제공
◆ 소외계층을 위한 다정한 대화 서비스 제공
◆ 인터넷을 사용하지 못하는 컴맹도 손쉽게 인터넷 사용