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지능형 로봇 테스트베드 운영에 관한 연구 (2차년도)
Download 46 time
Participants
송석재, 정영숙, 이경호, 김성훈, 서범수, 문준
Published
200812
Type
Annual Report
Keyword
음성인식, 배터리, 무선, 얼굴 인식, 네비게이션
KSP Keywords
Service robots
Funding Org.
지식경제부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
08MV1300, An Operation of the U-robot Testbed, Jeong Young Sook
Abstract
○ 지능형 로봇 테스트베드협의회 구성 및 협의회 개최 : 2회
○ 네트워크 서비스 로봇 시험항목 및 평가방법 개발 : 3건
- 지능로봇 음성인식 성능 평가 방법 표준안 작성
- 지능로봇 영상 및 주행 성능 평가 방법 표준안 작성
- 지능로봇 통신접속 시험항목 도출 및 규격서 작성
○ 지능로봇 시험장비/시험시설 등 공통인프라 구축(10건)
- 시험장비 : 네트워크 에뮬레이터, 무선랜 AP, 음향측정 장비, 음성인식 성능평가 장비, 주행성능 시험 장애물, 주행성능 시험 모니터링 장비, 배터리 성능 측정 장비
- 시험시설 : 음향실험실, 컨텐츠 서버
○ 로봇 성능 시험성적서 발부(12건)
○ 청소로봇 기능시험(7건)
○ 시험평가 장비 지원(10건)