추가적인 주변 자동화 장비 없이 다관절 로봇 시스템과 3차원 비전 시스템만으로 박스 형태의 비정형 물류 디팔레티징을 자동화하기 위한 기술로써, 물류현장에서 수작업으로 이뤄지던 적재된 비규격 박스를 내리는 작업을 자동화하기 위한 전용 UI 및 로봇 동작계획 S/W로 구성됨
O 전용 UI:
- 로봇 3D 시각화 및 수동 조작 기능 지원
- 디팔레타이징 작업을 위한 로봇 자세(pose) 입/출력
- 로봇 작업 상태 모니터링 및 작업 내역 로깅 가능
O 로봇 동작계획 S/W:
- 다관절 로봇의 박스 디팔레타이징 작업 동작 자동생성
- 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 비규격 박스 조작
- 다양한 장애물에 대응 가능한 충돌 회피 경로 계획
- 작업 속도 향상을 위한 로봇의 최적 동작 생성
본 기술의 핵심은 추가적인 주변 자동화 장비 없이 다관절 로봇 시스템과 3차원 비전 시스템만으로 박스 형태의 비정형 물류 디팔레티징을 자동화하기 위한 기술로써, 물류현장에서 수작업으로 이뤄지던 적재된 비규격 박스를 내리는 작업을 자동화할 수 있는 기술로 현장에서의 해당 기술에 대한 요구가 점차 커지고 있음
O 현장작업자들의 근골격계 질환경감 등의 노동환경 개선뿐만 아니라, 분류업무까지 하는 택배운전종사자의 하루 12시간에 가까운 장시간 노동을 경감하는데 일조할 수 있음
[기술이전의 내용]
- 로봇 물류 작업용 UI
˙ 로봇 3D 시각화 및 수동 조작 기능 지원
˙ 디팔레타이징 작업을 위한 로봇 자세(pose) 입/출력
˙ 로봇 작업 상태 모니터링 및 작업 내역 로깅 가능
- 로봇 물류 디팔레타이징 동작계획
˙ 다관절 로봇의 박스 디팔레타이징 작업 동작 자동생성
˙ 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 비규격 박스 조작
˙ 다양한 장애물에 대응 가능한 충돌 회피 경로 계획
˙작업 속도 향상을 위한 로봇의 최적 동작 생성
[기술이전의 범위]
- 프로그램의 소스코드
˙로봇 물류 작업용 UI 프로그램: Python 소스코드
˙로봇 물류 디팔레타이징 동작계획 프로그램: C++ 소스코드
- 문서: 기술문서
다관절 로봇 및 3D 비전장치 등을 이용하여 작업자를 보조 또는 대체할 수 있는 혼합박스 팔레타이징 기술은 디팔레타이징뿐만 아니라 일반 산업현장의 조립?검사 자동화 등의 타 분야로 확대 적용이 가능함