릴레이 서버는 현실의 물리 드론과 가상의 아바타 드론을 서로 동기화하는 디지털 트윈 기술을 지원하며, 보다 구체적으로 Octopus(ETRI 드론 CPS) 상에서 물리드론과 아바타드론의 데이터 및 상태를 동기화시킬 수 있음. 릴레이 서버는 또한 GCS의 물리/가상 드론 동시 관제 기능을 지원함. 결국 CPS 기술 기반 실제-아바타 드론 간 동기화를 통해 다양한 가상, 증강 정보를 수집하고 표현할 수 있음.
실제-가상 드론이 혼합현실/증강현실이 지원되는 CPS 공간에서 공존하고 상호작용하는 드론 CPS 기술은 폭발적 성장세를 보이는 드론 산업계의 핵심 미래기술로서 각광받고 있음. 그러나 대규모 실제-가상 군집 드론 간 동기화 기술은 전 세계적으로도 아직 개발되지 못한 게 현실임. 본 기술이전을 통해 상기 요구사항의 핵심이 되는 릴레이서버 기술을 제공함으로써 향후 다양한 디지털트윈 기반 드론 응용을 손쉽게 개발하는 것을 그 목적으로 함.
실제-아바타 드론간 고신뢰/양방향 인터페이스 지원을 통해 scalable 드론 CPS 개발 토대 마련
[기술이전의 내용]
- 비행 데이터 릴레이 기술(드론의 비행 데이터를 중계하여 GCS에 전달, GCS의 원격명령을 중계하여 드론에 전달, 드론의 연결 관리를 위한 사용자 인터페이스를 제공)
- 가상물리시스템 연동 기술(물리드론의 비행 데이터를 아바타드론에 중계, 물리드론과 아바타 드론을 맵핑하기 위한 사용자 인터페이스를 제공, 아바타 드론이 획득한 임무데이터(이미지)를 물리 드론에 중계)
- 임무 데이터 릴레이 기술(아바타 드론이 획득한 임무데이터(이미지)를 물리 드론에 중계)
[기술이전의 범위]
- 기술문서 및 프로그램
대규모 실제-가상 드론의 연계 및 상호작용이 가능한 CPS 시스템 개발 시 필수적으로 요구되는 핵심기술로서, 향후 대규모 군사훈련, UAM/UTM 체계개발, 엔터테인먼트, 드론 AI 고도화 등에 널리 사용될 수 있음.