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상세정보

자동발렛파킹을 위한 영상기반 위치추정 및 차량제어기술

전수책임자
최정단
참여자
민경욱, 성경복, 최정단, 한승준
기술이전수
6
이전연도
2013
협약과제
12IC2200, 자동 발렛파킹을 위한 센서기반 공간인지 및 자동주행기술개발, 최정단
본 기술은 자동차가 주차장 내의 주행 및 주차를 수행하기 위해 영상데이터를 기반하여 차량의 위치를 추정하고 추정된 위치를 이용하여 차량을 종횡방향 제어를 위한 속도와 조향 각도를 생성하는 기술임
? 본 기술은 차량을 일정지점으로부터 무인으로 주차시키는 서비스를 구현하고자 할 때, 도로의 표식정보로부터 차량의 위치를 파악하고 파악된 위치를 이용하여 종횡 방향의 이동을 위한 속도 값과 조향 각도를 제어하는 카메라 센서 이용의 데이터 처리와 차량주차모션제어용에 활용토록 함

? 기존 무인자율주행 또는 주차서비스를 위하여 차량 중심의 기술 개발이 진행되고 있으나, 차량에 고가의 센서를 탑재함으로써 서비스의 상용화에 어려움이 있다. 특히 차량을 무인으로 제어하기 위해서는 제어차량의 정확한 위치를 알아야 하며 이를 위하여 기존에는 RTK 등의 위성 측위 센서를 이용하거나, 고가의 단일센서에 의존하여 구현되는 경향이 있음

? 또한 주행 중 고정장애물 또는 보행이동체의 인식을 위하여 차량에 레이다, 비젼 등의 센서를 장착하여 인식을 하지만, 도로 환경 또는 차량의 상태에 따라 인식 정확도가 떨어질 수 있음

? 따라서 이러한 단점을 보완하기 위하여 기 구축된 인프라 맵을 이용하여 객체를 인식하는 기술에 대한 수요가 있으며, 본 기술은 차량 카메라에서 획득한 영상을 이용하여 현재 차량의 위치를 인식하는 기술이며, 상세지도데이터 기 구축을 전제로 하며, 이는 주차장과 같은 단지내의 데이터는 손쉽게 구할 수 있는 장점이 있어, 맵 기반으로 구성될 수 있음

A. 주차장 맵 기반 위치인식 영상처리 SW

. 시스템 기능요구조건 및 시험절차 및 결과서

. C++소스코드 전체



B. 무인의 전후진 및 평행 주차 미션수행 제어 SW

. 시스템 기능요구조건 및 시험절차 및 결과서

. C++/C/C# 소스코드 전체

-교통환경에 취약한 초보, 고령, 운전자지원 시스템으로, 미래형 운전 지원 시스템, Super Highway 차량 긴급 유도 시스템, 차량 자동 항법 시스템, IT기반 무인자동차, U-교통 환경 안내 시스템 등의 분야에 확대 적용 가능함.



-IT-자동차 융합기술 기반의 자동유도 기술이전으로 각 세부기술과 관련된 차량 유도 인프라 설비, 차량 내 정보제공단말, 관제시설 등에서의 수입대체 효과가 있으며, 기술이전을 통한 IT-자동차 개발 업체의 기술력 강화를 통한 세계 시장 진출 및 경쟁력 확보