차량 플랫폼을 이용한 20km/hr 주행과 동시에 차선 및 노면표시 검출을 수행하는 영상처리 기술임. 차량에 장착된 영상센서가 수집한 이미지 정보로 부터 차선을 포함하는 노면의 표식을 검출함. 이를 자율주행에 활용하기 위해 차선 및 노면표식을 라인으로 모델링기술임
- 국내외에서는 자율주행서비스를 위한 센서부품, SW, 지능형 도로 등 다양한 분야에서 상품화 및 기술 우위를 선점하기 위해 많은 연구가 진행되고 있음.
- 자율주행 SW는 제어, 인식, 판단분야의 핵심기술로 구성되며, 보다 근본적으로 현재 차량의 위치와 주행환경에 대한 이해를 위해 정밀 맵 구축이 선행적으로 이루어져야함
- 기술 이전의 대상인 차선을 포함한 노면의 표식 검출기술은 정밀 맵을 구축하기 위한 핵심 기술이며, 검출된 데이터를 모델링하여 저장함으로써 경로 탐색 및 실시간 교통정보 제공이 가능해짐
- 또한, 본 대상기술은 저가의 영상센서를 활용하는 것으로 상용화를 위해 필수적인 요건의 기술임
- 자율주행의 정밀 맵 생성을 위한 기존의 시스템은 MMS 고가의 장비 활용
- 실시간 주행환경정보의 갱신이 불가함
- 본 기술은 이러한 문제점을 해결하고자 저가의 영상센서 이용, 실시간 주행환경정보의 갱신을 가능케 함
- 기술 문서
1) 정밀맵 생성을 위한 차선 및 노면표시 검출 요구사항 정의서
2) 정밀맵 생성을 위한 차선 및 노면표시 검출 상세설계서
3) 정밀맵 생성을 위한 차선 및 노면표시 검출 시험절차서/결과서
- 소프트웨어
1) 정밀맵 생성을 위한 차선 및 노면표시 검출 소프트웨어
- 특허
1) 노면표시 및 정보표시 검출을 위한 핵심선 추출 방법
- 기술 문서 3건
- 소프트웨어 1건
- 특허 2건
본 기술의 기술적 활용 분야 및 방안은 다음과 같음
- 영상 센서의 스마트카 서비스 적용을 위한 다중영상정합 기술
- 차선레벨의 정밀 지도를 생성하기 위한 정보검출
- 경로 탐색 및 실시간 교통정보 제공을 위한 노면 마크 모델링
활용분야(제품/서비스)
제품 및 활용분야 세부내용
1
다중영상정합
다수영상 정합 기술
2
노면 표식 검출
자율주행 정밀 맵 생성
3
노면 표식 모델링
실시간 주행경로 탐색
4
위치 및 주행환경인식
정밀 위치 인식 랜드마크로 활용