본 기술은 무인자동차, 무인비행체, 주행로봇 등의 위치를 파악하기 위해 인위적으로 제작된 표식을 환경에 부착하고 이를 카메라 영상을 통해 인식함으로써 이동체의 위치를 파악하는 “인공표식기반 위치인식 기술”(이하 Dmark)에 관한 것임
- 실내외 이동로봇, 무인자동차, 무인비행체 등의 자율 주행/비행을 위해서는 안정적인 위치인식이 무엇보다 중요하나 기존 기술(GPS, 자연표식 방법)은 위치정확도, 가격, 안정성 측면에서 실용적이지 못함
- 본 기술은 설치가 간단하고 정확하면서도 경제적인 위치인식 솔루션을 제공하는 것을 목적으로 함
- 바닥 부착형 표식과 일반 카메라만을 이용하여 cm급의 위치정보를 산출
- 표식 부착만으로 간단하게 위치인식 시스템 구축이 가능
- 저가 GPS와 결합하면 임의의 넓은 범위에 걸쳐 위치인식 시스템 구축 가능
인공표식기반 위치인식 기술 Dmark
- Dmark 바이너리 (계약에 따라 소스코드 포함)
- Dmark 예제 프로그램 소스코드
- Dmark 사용법 설명서 (인공표식 위치인식 기술 개요 포함 6건, 목록 별첨)
- Dmark 관련 특허 실시권 (1건, 목록 별첨)
- Dmark 관련 논문 (2건, 목록 별첨)
- 놀이공원, 테마파크 등에서 무인으로 운행되는 탈것(셔틀로봇, 엔터테인먼트용)
- 공장자동화를 위한 물류/수송 로봇의 위치인식
- 소형 UAV(비행체)의 자세제어 및 경로생성을 위한 랜드마크 (이착륙장, 비행 경유점)
- 기타 위치정보를 필요로 하는 모든 응용