도로 유지 보수 로봇의 자율 주행을 위한 차선 추적 제어 기술.
- 해당 기술은 도로 유지보수 작업을 자동화하기 위한 자율 주행 기술을 제공함.
- 관련 기업의 도로 작업 자동화를 위하여 기술이전을 시행하고자 함.
- 도로 위의 작업에서 많은 인명 사고가 일어남, 작업 자의 사고를 방지하기 위해 자동화된 작업 방법이 필요함.
- 매년 도로 유지 보수에 많은 인력이 소요되고 있음, 소요되는 인건비를 절약하기 위한 자동화 기술이 요구됨.
영상 기반의 자율 주행 제어 기술을 통해 도로 유지 보수 작업을 자동화 시킴.
- 딥러닝 기반 차선 인식 기술
- 차량 차선 추종 제어 기술
딥러닝 기반 차선 인식 기술 기술:
- 딥러닝 기반 차선 인식 알고리즘
- 딥러닝 기반 차선 인식 기술 사용자 문서
차량 차선 추종 제어 기술:
- 차량 차선 추종 제어 알고리즘
- 차량 차선 추종 제어 기술 사용자 문서
- 차선 재도색 작업 자동화
- 도로 파손 점검 자동화
- 도로 자율 주행 로봇의 요소 기술