협동로봇과 모바일 로봇을 동시에 교시 할 수 있는 사용자 친화적 인터페이스 기술이 적용된 모바일 매니퓰레이터용 티치펜던트 설계 및 개발
모바일 매니퓰레이터의 주행 및 작업을 위해서는 모바일 로봇의 지도생성 및 주행, 매니퓰레이터(협동로봇)의 교시 작업을 하는 것이 필요함. 이에, 모바일 매니퓰레이터의 주행 및 작업교시가 가능한 모바일 매니퓰레이터의 사용자 친화적인 인터페이스를 가진 티치펜던트를 설계하고, 안드로이드 기반의 wireless 티치펜던트 APP을 개발하여, 쉬운 주행 및 작업교시가 가능하도록 개발하고 사용성평가를 통하여 사용성 검증
■ 매니퓰레이터가 결합된 모바일 로봇의 확산과 모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스에 대한 수요 증가로 이를 쉽게 사용할 수 있는 티치펜던트의 필요성 대두
■ 모바일 로봇, 협동로봇, 비전은 기반 데이터 영역(각각 2D 좌표계, 3D 좌표계 및 관절 공간, 2D 이미지)이 서로 다르고, 각자 필요한 기술 분야도 달라 각각을 프로그래밍 하고 또 서로 연동하는데 많은 전문지식이 필요함
■ 이러한 기술을 모두 연동하는 사용자 친화적인 인터페이스를 가진 티치펜던트 제공을 통해 비전문가도 손쉽게 모바일 로봇과 협동로봇을 연계한 복합작업을 구현할 수 있음
■ 모바일 로봇에 없는 물체 조작 능력을 협동로봇을 통해 부여하고, 협동로봇의 부족한 작업 공간을 모바일 로봇을 통해 극복하며, 모바일 로봇의 부정확성을 비전 인식을 통해 보완하는 시너지를 통해 더 다양한 작업을 정밀하게 구현하는 것이 가능해야 함
- 모바일 매니퓰레이터 적용처 확대 및 기업경쟁력 제고 필요
■ 모바일 매니퓰레이터가 활용되는 다양한 서비스(농업용 로봇, 방역로봇, 서빙로봇 등)에 사용될 수 있음
■ 모바일 매니퓰레이터의 활용 촉진을 통한 활용처 다각화 및 로봇을 적용할 수 있는 산업 동반 육성
- 모바일 매니퓰레이터용 티치펜던트는 국내에는 개발된 사례가 없음. 이에 모바일 로봇-협동로봇-비전의 통합 시스템 제품 개발
- 통합된 제품으로 제공하기 때문에, 각기 다른 모바일 로봇, 협동로봇, 비전을 통합하는데 전문지식이나 통합비용이 필요하지 않음
- 모바일 매니퓰레이터와 비전의 복합적 작업을 간편하게 구현할 수 있는 사용자 친화적 인터페이스는 구현작업에 요구되는 엔지니어의 요구 지식 및 작업 부담을 크게 줄여줄 것임
-기술이전의 내용 : 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트
■ 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트 설계서
■ 모바일 매니퓰레이터 티치SW
- 기술이전의 범위 : 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트 설계서
. 모바일 매니퓰레이터 UX 스토리보드 설계서
- 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트 SW
. 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트 SW
. 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트 APK
- 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트 관련문서
. 요구사항정의서
. 시험절차 및 결과서
. 사용성평가 관련문서
- 적용분야: 모바일 매니퓰레이터를 이용한 제조공정 및 비제조 현장
- 물류창고, 슈퍼마켓, 농장(농업용 로봇), 카페, 식당(서빙로봇), 박물관(방역로봇) 등 다양한 분야에서 생산성 향상 및 효율성을 높일 수 있음
- 기대효과: 제조 생산라인의 효율성 향상 및 혁신 촉진, 높은 잠재력으로 창고 및 슈퍼마켓 등 비제조현장의 투입 및 확산을 통한 미래 트렌드에 부응하는 차세대 성장동력 확보, 교육, 의료, 파일관리, 제약 분야 등의 신산업으로 진출