제조현장에서 공장자동화 및 생산 물품 이동 자동화를 위하여 AMR(Autonomous Mobile Robot)을 운용한다. 본 기술은 다수의 AMR의 상태를 모니터링하고, AMR이 자율 주행할 수 있는 맵을 편집하고, AMR에 작업을 지시할 수 있는 시스템(ACS: Automated Control System)이다
제조 물류 환경에서 다수의 AMR을 운용하여 제조된 제품을 혹은 부품을 특정 장소에서 다른 장소로 이동하거나 공장 생산라인의 일정에 맞게 이동이 필요하다. 이때 다수의 AMR을 관리하고 상태를 모니터링 할 필요가 있으며 다수의 AMR을 관제하기 위한 모니터링 기술을 개발하였다.
본기술 및 자동제어시스템(ACS)은 제조 공장에서 MES(Manufacturing Execution System)와 ACS간 통신, ACS와 AMR과의 통신을 통하여 생산 제조 물품에 대한 이송 자동화에 중간 역할을 수행한다. 이때 다수의 AMR관리 및 모니터링 할 수 있다. 가장 큰 특징은 웹 기반으로 구현되어 ACS서버에 웹으로 접속하여 AMR들을 모니터링 할 수 있다.
ㅇ 기술이전 내용 : 다중 모바일 로봇 관제를 위한 모니터링 기술
1) AMR 상태 모니터링 기능
2) 통신 프로토콜에 따른 AMR에 작업 지시 명령 기능
3) AMR 네비게이션을 위한 지도 입력 및 편집 기능
4) AMR 수동으로 원격 조작 기능
5) AMR의 작업 지시 및 작업 상태 모니터링 기능
ㅇ 기술이전 범위
1)AMR과 ACS간 TCP/IP 통신 기술
2)AMR관제를 위한 AMR모니터링 기술
3)AMR 작업을 위한 작업 지시 기술
4)AMR 환경 설정 및 수동 조작 기술
5) AMR 모니터링 및 네비게이션을 위한 지도 로딩 및 표시 기술
위의 내용을 포함하는 사용자 설명서 및 소스 코드
제조 생산 공장 및 검사 라인에 적용될 수 있고, 공장 자동화 및 스마트 팩토리에 활용될 수 있는 기술이다. 또한 공장에서 생산된 물품을 수작업으로 이동하면서 생기는 사고를 줄이고 생산 공정에 맞게 효율적으로 생산 제조 현장을 운영할 수 있다.