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컴퓨터 그래픽스/비젼, 사물/행동/배경 이해 기술
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구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2020 Speech Gesture Generation from the Trimodal Context of Text, Audio, and Speaker Identity   윤영우   ACM Transactions on Graphics, v.39 no.6, pp.1-16 133 원문
학술대회
2020 Initial Design on VR-baased Data Acquisition Environments for Human-Robot Interaction: Scenarios and Functional Requirements   차복   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 강화학습 기반의 삼단 최적화를 이용한 인간-로봇 행위 모사 방법   김태우   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 VR을 이용한 로봇 행동 훈련 플랫폼 초기 연구   차복   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.76-77
학술지
2020 Reinforcement Learning-based Path Generation using Sequential Pattern Reduction and Self-directed Curriculum Learning   김태우   IEEE Access, v.8, pp.147790-147807 7 원문
학술대회
2020 C-3PO: Cyclic-Three-Phase Optimization for Human-Robot Motion Retargeting based on Reinforcement Learning   김태우   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020, pp.8425-8432 9 원문
학술대회
2020 알약 인식용 가상 학습 셋을 위한 온톨로지 디자인 및 데이터 생성 예   차복   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.1-4
학술대회
2019 TeachMe: Three-phase Learning Framework for Robotic Motion Imitation based on Interactive Teaching and Reinforcement Learning   김태우   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2019, pp.1-8 1 원문
학술대회
2019 Effects of Hyper-Parameters for Deep Reinforcement Learning in Robotic Motion Mimicry: A Preliminary Study   김태우   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.228-235 3 원문
학술대회
2018 강화 학습 입문을 위한 스트림스 게임   이정원   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2018, pp.168-170
학술대회
2018 스트림스 게임에 대한 강화 학습 방안 고찰 및 적용   김승현   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2018, pp.176-178
학술대회
2017 Detection and Pose Estimation of Colored Tangram Pieces: An Initial Result based on Mathematica Implementation   이주행   International Symposium on System Integration (SII) 2017, pp.1-6 1 원문
학술대회
2017 Cuboid based Geometric Calibration: A Preliminary Study   정소영  International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 Synthetic Learning Set for Object Pose Estimation: Initial Experiments   이주행   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.106-108 1 원문
학술대회
2017 Object Recognition and Pose Estimation for Modular Manipulation System: Overview and Initial Results   윤우한   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.198-201 5 원문
학술대회
2017 물체의 자세 인식을 위한 가상 학습셋: 초기 실험   이주행   한국로봇학회 종합 학술 대회 2017, pp.1-2
학술대회
2017 선분 카메라 쌍과 선분 프로젝터 쌍을 이용한 직사각형 프로젝션 매핑   이주행   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2017, pp.1-6
학술대회
2016 영상내 사각형 검출을 위한 기하학적 방법   이주행   한국CAD/CAM학회 학술 대회 (동계) 2016, pp.141-144
학술대회
2016 Coupled Line Cameras and Projectors: A Geometric Tool Set for Rectangular Projection Mapping   이주행   International Symposium on System Integration (SII) 2016, pp.1-6 1 원문
학술대회
2016 Modeling and Simulation of Robotic Projector for SAR: A Preliminary Study   이주행   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2016 : Asia, pp.680-681 1 원문
학술대회
2016 Geometric Method for Detection of Image Quadrilateral   이주행   Asian Conference Design and Digital Engineering (ACDDE) 2016, pp.1-1
학술대회
2016 영상 인식을 위한 가상 학습셋 : 초기 실험 및 생성 결과   이주행   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2016, pp.1402-1404
학술지
2016 Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications   이아현   ETRI Journal, v.38 no.2, pp.337-346 14 원문
학술지
2016 이동 로봇의 상대적 위치 추정을 위한 직사각형 기반의 기하학적 방법   이주행   로봇학회논문지, v.11 no.1, pp.9-18 원문
학술대회
2016 로보틱 프로젝터의 자세 제어를 위한 기구학 기반 모델링   이주행   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2016 선분 생성에 기반한 페인팅 기법 : 초기 실험   이주행   한국HCI학회 학술 대회 2016, pp.28-29
학술지
2015 사각형 복원을 위한 새로운 기하학적 도구로서의 선분 카메라 쌍   이주행   한국CAD/CAM학회논문집, v.20 no.4, pp.357-366 원문
학술대회
2015 Analysis on Coupled Line Cameras Using Projective Geometry   이진우  Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT) 2015 (LNCS 9555), v.9555, pp.127-138 0 원문
학술지
2015 실세계와 가상세계를 연결하는 새로운 상호 작용 채널로서의 공간 증강 현실 기술   이주행   정보과학회지, v.33 no.11, pp.27-36
학술대회
2015 Accurate Fusing Multiple RGBD Sensors Using Geometry   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.18-21 0 원문
학술대회
2015 Movable Spatial AR On-The-Go   이아현   International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2015, pp.182-183 3 원문
학술대회
2015 A Camera-Projector Module Based Space Figure Understanding Support System   Koji Nakata  International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2015, pp.77-82
학술대회
2015 Multi-Threaded Tracker with Outlier Filtering for Spatial Augmented Reality   이아현   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2015, pp.494-495
학술대회
2015 Geometric Method for Detection of Image Quadrilateral   이주행   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2015, pp.482-484
학술대회
2015 이동 로봇을 위한 사각형 기반 위치 추정의 기하학적 방법   이주행   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.1-2
학술대회
2015 로봇 공간 증강 현실을 위한 샘플 기반 제어 방법의 정밀도 측정   이아현   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.192-193
학술지
2015 공간 증강 현실 기반 스마트 프로젝션 서비스   김형선   서비스연구, v.5 no.1, pp.45-55
학술대회
2015 사각형 복원을 위한 새로운 기하학적 도구로서의 선분 카메라 쌍   이주행   한국CAD/CAM학회 학술 대회 (동계) 2015, pp.196-200
학술지
2015 Adaptive B-Spline Volume Representation of Measured BRDF Data for Photorealistic Rendering   박형준  Journal of Computational Design and Engineering, v.2 no.1, pp.1-15 2 원문
학술지
2014 간단한 기구부와 결합한 공간 증강 현실 시스템의 샘플 기반 제어 방법   이아현   한국CAD/CAM학회논문집, v.19 no.4, pp.356-367 원문
학술대회
2014 New Geometric Interpretation and Analytic Solution for Quadrilateral Reconstruction   이주행   International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2014, pp.4015-4020 4 원문
학술대회
2014 공간 증강 현실 시스템에서의 멀티스레드 추적 및 에러 필터링   이아현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.749-750
학술대회
2014 Approximate Forward Control of Robotic Spatial Augmented Reality System   이아현   International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2014, pp.1-2
학술지
2014 프로젝터를 이용한 사용자 상호작용 기술: 최근 동향 조사 (4)   이주행   한국CAD/CAM학회지, v.20 no.1, pp.8-13
학술대회
2014 Review on Coupled Line Cameras and its Application in Rectangle Reconstruction from a Single Image   이주행   International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2014, pp.1-2 0 원문
학술대회
2013 Optical Touch Sensing in FTIR Planar Waveguide Sensor Surface for Touch Interaction Applications   서정대   International Conference on Advanced Materials and Devices (ICAMD) 2013, pp.309-309
학술지
2013 프로젝터를 이용한 사용자 상호 작용 기술: 최근 동향 조사 (3)   이주행   한국 CAD/CAM 학회지, v.19 no.2, pp.18-21
학술지
2013 A New Solution for Projective Reconstruction Based on Coupled Line Cameras   이주행   ETRI Journal, v.35 no.5, pp.939-942 10 원문
학술대회
2013 Application of Coupled Line Cameras for Projective Reconstruction   이주행   Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR) 2013, pp.1-1
학술대회
2013 Interactive design of planar curves based on spatial augmented reality   이아현   International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI) 2013, pp.53-54
학술대회
2013 Optical Touch Image Sensing Based on Total Internal Reflection Waveguide Sensor System   서정대   International Conference on Nano-Bio Sensing, Imaging, and Spectroscopy (NBSIS) 2013, pp.1-1
학술대회
2013 공간 증강 현실을 이용한 곡선의 디자인   이아현   한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.207-208
학술대회
2012 Calibration Issues in FRC: Camera, Projector, Kinematics Based Hybrid Approach   이주행   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.218-219 4 원문
학술대회
2012 Camera Calibration from a Single Image based on Coupled Line Cameras and Rectangle Constraint   이주행   International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2012, pp.758-762
학술지
2012 Noiseless GPU Rendering of Isotropic BRDF Surfaces   김순현  Visual Computer, v.28 no.1, pp.125-135 2 원문
학술지
2011 로보틱 공간 증강 현실 시스템의 제어의 문제   이주행   한국CAD/CAM학회논문집, v.16 no.6, pp.437-448
학술대회
2011 Plane-Dominant Object Reconstruction for Robotic Spatial Augmented Reality   남창우  International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.627-630 2 원문
학술대회
2011 A Note on Hybrid Control of Robotic Spatial Augmented Reality   이주행   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.621-626 6 원문
학술대회
2011 Inverse perspective projection of convex quadrilaterals   이주행   Asian Conference Design and Digital Engineering (ACDDE) 2011, pp.1-82
학술지
2011 로봇 분야에서의 깊이 카메라 활용 예   이주행   한국CAD/CAM학회지, v.17 no.2, pp.13-18
학술대회
2011 Robotic Computer as a Mediator in Smart Environments   김현   International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST) 2011 (LNCS 6719), v.6719, pp.241-245 3 원문
학술대회
2011 Future Robotic Computer: A New Type of Computing Device with Robotic Functions   서영호   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2011, pp.261-262 1 원문
학술지
2010 혼합 / 증강 현실 기술 동향 - ISMAR 2010 참관기   이주행   한국CAD/CAM학회지, v.16 no.3, pp.6-12
학술대회
2010 Thread-based BRDF Rendering on GPU   김순현  Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics) 2010, pp.1-9
학술대회
2010 Note on B-spline Volume Representation of Measured BRDF Data   이주행   Asian Conference Design and Digital Engineering (ACDDE) 2010, pp.541-546
학술대회
2010 A PCA Decomposition for Real-time BRDF Editing and Relighting with Global Illumination   웬홍청   Eurographics Symposium on Rendering (EGSR) 2010, pp.1469-1478 11 원문
학술지
2010 SIAG GD에서 제안된 기하모델링 연구 주제들   이주행   한국CAD/CAM학회지, v.16 no.1, pp.6-13
학술대회
2010 전역조명 기반 렌더링 소프트웨어 개발   김성수   한국CAD/CAM학회 학술 발표회 2010, pp.29-30
학술지
2009 Relighting 3D Scenes with a Continuously Moving Camera   김순현  ETRI Journal, v.31 no.4, pp.429-437 1 원문
학술대회
2009 Go! Rilla 실시간 재조명 시스템의 기능 확장   서대종  한국컴퓨터그래픽스학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.1-8
학술대회
2009 Realistic Rendering System using the Measured BRDFs   김성수   International Conference on Interaction Sciences: Information Technology, Culture and Human (ICIS) 2009, pp.1116-1121 3 원문
학술대회
2009 측정 BRDF를 이용한 사실적 렌더링 시스템   김성수   한국컴퓨터그래픽스학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.1-9
학술지
2009 BRDF 모델 비교 : 측정 BRDF의 표현을 중심으로   이주행   한국 CAD/CAM학회 논문집, v.14 no.5, pp.346-354
학술지
2009 서버 측 그래픽스 처리 기술 동향   이주행   한국 CAD/CAM 학회지, v.15 no.2, pp.7-12
학술지
2009 디자인 가시화를 위한 고품질 렌더링 기술의 소개   이주행   한국 CAD/CAM 학회지, v.15 no.1, pp.43-52
학술대회
2008 B-spline Volume vs. Other BRDF Models   이주행   ACM SIGGRAPH Asia 2008, pp.1-1
학술지
2008 물리 기반 렌더링에서의 비스플라인 볼륨 BRDF 표현과 응용   이주행   한국CAD/CAM학회논문집, v.13 no.6, pp.469-477
학술지
2008 컴퓨터 그래픽스와 가상 현실을 이용한 문화재의 디지털 복원 기술   이주행   정보처리학회지, v.15 no.3, pp.21-30
학술지
2007 곡선의 형태학적 성장과 변환의 제어 방법   이주행   한국CAD/CAM학회논문집, v.12 no.5, pp.354-365
학술지
2007 실사 영상물 제작을 위한 렌더링 기술 동향   장호욱   전자통신동향분석, v.22 no.4, pp.24-34 원문
학술지
2007 B-spline Curve Fitting based on Adaptive Curve Refinement using Dominant Points   박형준  Computer-Aided Design, v.39 no.6, pp.439-451 211 원문
학술대회
2007 A Note on Mmorphological Development and Transformation of Bezier Curves based on Ribs and Fans   이주행   Symposium on Solid and Physical Modeling (SPM) 2007, pp.379-386 0 원문
학술지
2006 베지어 곡선과 곡면의 립과 팬   이주행   한국CAD/CAM학회논문집, v.11 no.4, pp.246-255
학술대회
2006 B-Spline Curve Fitting Using Dominant Points   박형준  International Conference on Computational Science (ICCS) 2006 (LNCS 3992), v.3992, pp.362-366 4 원문
학술지
2006 Geometric Properties of Ribs and Fans of a Bezier Curve   이주행   Journal of Computer Science and Technology, v.21 no.2, pp.279-283 4 원문
학술대회
2006 Morphological Development and Transformation of Bezier curves based on Ribs and Fans   이주행   IJCC Workshop on Digital Engineering 2006, pp.39-46
학술지
2006 특징점들의 적응적 선택에 근거한 B-Spline 곡선 근사   박형준  한국CAD/CAM학회논문집, v.11 no.1, pp.1-10
학술지
2006 A Framework for Sharing Product Information Across Enterprises   김현   International Journal of Advanced Manufacturing Technology, v.27 no.5-6, pp.610-618 33 원문
학술대회
2004 기업간 이질적인 제품 정보 공유 방안   정진미  한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2004, pp.553-556
학술지
2004 URC에서의 소프트웨어 로봇 기술   김현   한국통신학회지, v.21 no.10, pp.36-43
학술대회
2004 가상 기업 간의 협업을 지원하는 시스템 설계 및 구현   정진미   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.65-68
학술대회
2004 협업적 제품 거래 지원을 위한 엔진의 설계 및 구현   정진미   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.133-135
학술대회
2003 기업간 이질적인 제품 정보 통합 관리를 위한 시스템 설계 및 구현   정진미   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.100-102