상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 효과적인 환경 인지 및 모델링을 위한 상용 LiDAR제품들의 성능 분석에 대한 연구 이래경 한국생산제조학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2023 | 실시간 스테레오 매칭을 위한 임베디드 디바이스 및 신경망 최적화 연구 이정식 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2023 | 영상 처리 기반의 실시간 표면 결함 검출 알고리즘 개발 이래경 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1630-1632 | ||
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학술대회
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2023 | 온실 환경에서 멀티로봇 운용을 위한 Partially Directed Graph 기반 위상지도 구성과 경로 계획 및 충돌 해소 방법 안수용 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1999-2001 | ||
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학술대회
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2023 | 온실 환경에서 모바일 로봇의 자율주행을 위한 레일 탐지 및 레일 도킹 모션제어 안수용 한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.209-210 | ||
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학술대회
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2023 | 공간적 에지 분포 특성을 이용한 강인한 실시간 blur 검출 방법 이래경 한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.222-224 | ||
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학술지
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2023 | 비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템 김원준 한국지능시스템학회논문지, v.33 no.1, pp.16-22 | 원문 | |
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학술대회
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2022 | 사용자 친화적이고 효율적인 자동 카메라 캘리브레이션 방법 이래경 한국생산제조학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.137-137 | ||
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학술대회
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2022 | 비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템 김원준 한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1-5 | ||
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학술지
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2022 | Extracting Statistical Signatures of Geometry and Structure in 2D Occupancy Grid Maps for Global Localization 안수용 IEEE Robotics and Automation Letters, v.7 no.2, pp.4291-4298 | 7 | 원문 |
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학술대회
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2021 | 온실 환경에서 모바일 로봇 주행을 위한 경로 계획 및 레일 도킹 방법 안수용 한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-5 | ||
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학술지
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2021 | 환경 데이터를 활용한 온실형 스마트팜에서 센서 이상 탐지 시스템 이철원 한국데이터정보과학회지, v.32 no.6, pp.1237-1248 | 원문 | |
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학술대회
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2021 | 2D 점유격자지도의 기하 및 구조적 특징 추출을 통한 모바일 로봇의 전역 위치 인식방법 안수용 한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2021 | A Study on Autonomous Navigation in Smart Greenhouse 안수용 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2021 | 온실형 스마트팜에서 환경 데이터 분석을 활용한 습도 센서 예측 모델 안형태 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.159-160 | ||
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학술지
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2020 | 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발 이송 대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279 | ||
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학술대회
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2016 | 사용자 편의 증대를 위한 새송이 버섯 재배사 환경 제어 시스템 개발 김진홍 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2560 | ||
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학술지
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2016 | Ceiling Vision-Based Active SLAM Framework for Dynamic and Wide-Open Environments 안수용 Autonomous Robots, v.40 no.2, pp.291-324 | 11 | 원문 |