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안수용
소속부서
스마트팜응용연구실
연락처
전문분야
로봇 자율주행 기술, 시각 데이터 처리 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템   김원준   한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1-5
학술지
2022 Extracting Statistical Signatures of Geometry and Structure in 2D Occupancy Grid Maps for Global Localization   안수용   IEEE Robotics and Automation Letters, v.7 no.2, pp.4291-4298 1 원문
학술대회
2021 2D 점유격자지도의 기하 및 구조적 특징 추출을 통한 모바일 로봇의 전역 위치 인식방법   안수용   한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4
학술대회
2021 온실 환경에서 모바일 로봇 주행을 위한 경로 계획 및 레일 도킹 방법   안수용   한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-5
학술지
2021 환경 데이터를 활용한 온실형 스마트팜에서 센서 이상 탐지 시스템   이철원   한국데이터정보과학회지, v.32 no.6, pp.1237-1248 원문
학술대회
2021 A Study on Autonomous Navigation in Smart Greenhouse   안수용   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 온실형 스마트팜에서 환경 데이터 분석을 활용한 습도 센서 예측 모델   안형태   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.159-160
학술지
2020 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발   이송   대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279
학술대회
2016 사용자 편의 증대를 위한 새송이 버섯 재배사 환경 제어 시스템 개발   김진홍   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2560
학술지
2016 Ceiling Vision-Based Active SLAM Framework for Dynamic and Wide-Open Environments   안수용   Autonomous Robots, v.40 no.2, pp.291-324 5 원문