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안수용
소속부서
로봇ㆍ모빌리티연구실
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전문분야
지도/측위, 주행환경 인식/판단
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2024 특수목적 모빌리티를 위한 실외자율주행시스템 연구   안수용   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2024, pp.1142-1145
학술대회
2023 효과적인 환경 인지 및 모델링을 위한 상용 LiDAR제품들의 성능 분석에 대한 연구   이래경   한국생산제조학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-1
학술대회
2023 실시간 스테레오 매칭을 위한 임베디드 디바이스 및 신경망 최적화 연구   이정식  한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 영상 처리 기반의 실시간 표면 결함 검출 알고리즘 개발   이래경   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1630-1632
학술대회
2023 온실 환경에서 멀티로봇 운용을 위한 Partially Directed Graph 기반 위상지도 구성과 경로 계획 및 충돌 해소 방법   안수용   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1999-2001
학술대회
2023 온실 환경에서 모바일 로봇의 자율주행을 위한 레일 탐지 및 레일 도킹 모션제어   안수용   한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.209-210
학술대회
2023 공간적 에지 분포 특성을 이용한 강인한 실시간 blur 검출 방법   이래경   한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.222-224
학술지
2023 비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템   김원준  한국지능시스템학회논문지, v.33 no.1, pp.16-22 원문
학술대회
2022 사용자 친화적이고 효율적인 자동 카메라 캘리브레이션 방법   이래경   한국생산제조학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.137-137
학술대회
2022 비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템   김원준  한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1-5
학술지
2022 Extracting Statistical Signatures of Geometry and Structure in 2D Occupancy Grid Maps for Global Localization   안수용   IEEE Robotics and Automation Letters, v.7 no.2, pp.4291-4298 9 원문
학술지
2021 환경 데이터를 활용한 온실형 스마트팜에서 센서 이상 탐지 시스템   이철원   한국데이터정보과학회지, v.32 no.6, pp.1237-1248 원문
학술대회
2021 2D 점유격자지도의 기하 및 구조적 특징 추출을 통한 모바일 로봇의 전역 위치 인식방법   안수용   한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4
학술대회
2021 온실 환경에서 모바일 로봇 주행을 위한 경로 계획 및 레일 도킹 방법   안수용   한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-5
학술대회
2021 A Study on Autonomous Navigation in Smart Greenhouse   안수용   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 온실형 스마트팜에서 환경 데이터 분석을 활용한 습도 센서 예측 모델   안형태   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.159-160
학술지
2020 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발   이송   대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279
학술대회
2016 사용자 편의 증대를 위한 새송이 버섯 재배사 환경 제어 시스템 개발   김진홍   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2560
학술지
2016 Ceiling Vision-Based Active SLAM Framework for Dynamic and Wide-Open Environments   안수용   Autonomous Robots, v.40 no.2, pp.291-324 11 원문