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고집적 CMOS Multi-Radar Sensor 기반 차량 안전 시스템 개발 (4차년도)
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Participants
김성도, 김진규, 김천수, 박문양, 박필재, 박기혁, 이미영, 김동영, 김혁, 구본태, 김덕환, , 김기수, 강동우, 박민
Published
201312
Type
Annual Report
Keyword
Roc, rader on chip, SoC, system on chip, automotive radar, ADAS, 운전자 보조
KSP Keywords
Safety system, radar sensor
Funding Org.
미래창조과학부
Research Org.
한국전자통신연구원
DOI
10.22648/ETRI.2013.R.000049 
Project Code
13IC2700, Development of Car Safety System based on High Integrated CMOS Multi-Radar Sensor, Kim Cheon Soo
Abstract
연구개발목표
○ Multi-radar sensor CMOS 단일 SOC 및 신뢰성 개선 기술 개발
○ 단일패키징 multi-radar sensor 개발
○ 레이더 신호처리 알고리즘 고도화
○ 레이더 통합 모듈 성능 평가
○ 차량 전방 충돌 감지 및 경고시스템 고도화 기술 개발
○ Multi-Radar Roc 신호처리 최적의 플랫폼 구현
○ 실차적용 Multi-radar sensor 검증
연구개발내용 및 범위
○ Multi-radar sensor CMOS 단일 SOC 및 신뢰성 개선 기술 개발
- PVT( 프로세서, 전원전압, 온도)의 변화에 대응하는 보상 회로 적용
- SoC 설계겁증 단계에서 corner 및 Monte Carlo 시뮬레이션 적용
○ 단일 패키징 초소형 Multi-radar sensor 개발
- 65 nm CMOS 기술을 이용하여 멀티채널 (4채널) SoC 개발
- BUMP/SIP/SOP 패키정 기술을 도입하여 초소형화 추진
○ 레이더 통합 시스템 시험 평가를 통한 신뢰성 확보
○ 디지털 빔포밍 및 각 탐지 알고리즘 고도화
- 근거리/원거리 레이더의 목표 규격 (근거리 : 45° 원거리 : 10°) 에 따라 범 형성을 달리 함
- LRR 과 SRR 동시지원 위한 Multi -radar 신호처려 알고려즘 구현
○ H/W 모듈 및 S/W 모듈 통합 최적화
○ 주행 중 차량 간 거리 및 상대속도 고정밀 측정 기술 개발
○ 차량 제어 시스댐과의 연계를 위한 인터페이스 기술 개발
○ 다중 차량 성능평가 기술 개발
○ 거리 및 속도 탐지 알고리즘 고도화 및 신뢰성 확보
○ 차량 전방 충돌 갑지 및 경고시스템 고도화기술 개발
○ 다양한 도로환경에서의 차량 전방충돌 감지 및 경고시스템 고신뢰성 확보기술 개발
○ Multi-radar sensor 이용, 혹한기/혹서기 테스트를 통한 내환경 평가