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Type Funding Org. Research Org.
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원전 고방사선 구역 작업 환경 모니터링 로봇 시스템 개발 (1차년도)
Download 330 time
Participants
박남식, 서영호, 유원필, 이주행, 박승환, 최성록, 이유철, 채희성, 이재영, 이강우
Published
201301
Type
Annual Report
Keyword
원자력 발전소, 모니터링 로봇, 중수로, 압력관, 이동 플랫폼, 매니퓰레이터, 방사능 측정 센서, EO/IR 카메라, 공간인지,동기제어, 로봇통신
KSP Keywords
Nuclear power, Nuclear power plant, monitoring robot, power plant, robot system
Funding Org.
한국산업기술평가관리원
Research Org.
첨단기공
Project Code
11VC2300, Development of monitoring robot system at nuclear power plants, Seunghwan Park