본 기술이전 대상인 “드라이빙컴퓨팅시스템 이동 객체 인식 기술”은 다양한 센서를 기반으로 자율주행 환경에서 이동 객체를 검출, 분류, 추적하여 인식하는 것으로 차량/보행자의 위치 및 이동 정보, 신호등, 차선을 인식하는 기술이다.
● 본 기술이전의 목적은 자동차/자동차 부품 및 국방 관련 업체에서 운전자 보조 시스템 또는 자율주행 시스템 개발을 위해 필요한 자율주행 판단 기술을 제공하는 데 목적이 있음
● 기술이전 대상기술이 활용될 수 있는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 경우 효용성이 입증되면서 유럽, 미국 등 주요 선진국의 법규 및 신차평가제도 사양에서 기본 요구사항으로 추가되고 있음
● 또한 유럽 연합의 새로운 상용차는 사각지대 감시, 차선이탈 경보, 자동 긴급 제동을 강화해야 한다는 요구조건을 추가하고, 미국에서는 신차평가제도 변경 후 신차 스티커에 차선 이탈 경보와 전방 충돌 경고 등 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능 탑재를 의무적으로 표시해야 함 (ABI Research, 2011)
본 기술이전의 대상이 되는 “드라이빙컴퓨팅시스템 이동 객체 인식” 기술은 자율주행을 위한 주행 환경의 이동 가능한 객체 인식을 통해 차량의 행동을 결정하는 기술에 인식 정보를 제공하여 운전자 및 동승자의 안전 운행 및 운전 중 편의를 제공할 수 있는 기술임
본 기술이전 대상인 “드라이빙컴퓨팅시스템 이동 객체 인식 기술”은 다양한 센서를 기반으로 자율주행 환경에서 인식해야 하는 이동 객체를 검출, 분류, 추적하여 인식하는 기술이다. 본 기술은 자율주행 자동차의 주행 상황을 인식하는 분야에 해당하는 기술로서 차량/보행자의 위치 및 이동 정보를 제공, 신호등을 인식하고 분류, 전방 추돌 방지 시스템을 위한 차선 인식 기능을 제공한다.
본 기술이전 대상 기술은 아래와 같이 구성된다.
ㅇ 1세부기술
1) 레이더(Radar)-카메라(Camera) Calibration Tool 기술
- 모노 영상 기반 실거리 추정 기능
- 레이더/카메라 융합을 위한 Calibration SW Toll 기능
2) 레이더(Radar)-카메라(Camera) 융합 인식 모듈 기술
- 레이더-카메라 융합 인식 및 추적 기능
- 모노 영상 기반 차선인식 기능
3) 카메아 기반의 신호등 인식 모듈 기술
- 딥러닝 기반 신호등 검출 및 분류 기능
ㅇ 2세부기술
1) 라이다(Lidar)-카메라(Camera) Calibration Tool 기술
- 라이다-카메라 정보 취득 및 표출 기능
- 라이다-카메라 융합을 위한 Calibration 기능
2) 라이다(Lidar)-카메라(Camera) 융합 인식 모듈 기술
- 라이다-카메라 동기화 처리 기능
- 단일/다중 카메라 동기화 인식 기능
- 라이다-카메라 융합 인식 기능
- 다중 이동객체 추적 기술
본 기술이전의 범위는 “드라이빙컴퓨팅시스템 이동 객체 인식 기술”을 설계하고 구현할 수 있는 기술문서와 알고리즘 소스임.
본 기술이전의 범위는 “요구사항정의서/시험절차결과서”에 제시된 시스템 환경과 HW/SW 조건에서 검증된 결과에 대해 한정함.
A. 기술명: 드라이빙컴퓨팅시스템 이동 객체 인식 기술
1) SW
- 드라이빙컴퓨팅시스템 이동 객체 인식 알고리즘 소스 코드
2) 관련 특허 실시권
3) 관련 기술문서
- 요구사항정의서, 시험절차서/결과서
- 기타 관련 기술문서
● 본 기술이전의 목적은 자동차/자동차 부품 및 국방 관련 업체에서 운전자 보조 시스템 또는 자율주행 시스템 개발을 위해 필요한 자율주행 판단 기술을 제공하는 데 목적이 있음
● 기술이전 대상기술이 활용될 수 있는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 경우 효용성이 입증되면서 유럽, 미국 등 주요 선진국의 법규 및 신차평가제도 사양에서 기본 요구사항으로 추가되고 있음
● 또한 유럽 연합의 새로운 상용차는 사각지대 감시, 차선이탈 경보, 자동 긴급 제동을 강화해야 한다는 요구조건을 추가하고, 미국에서는 신차평가제도 변경 후 신차 스티커에 차선 이탈 경보와 전방 충돌 경고 등 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능 탑재를 의무적으로 표시해야 함 (ABI Research, 2011)