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상세정보

시각 인공지능 기반 휴먼 이상 행동 인식 기술

전수책임자
김도형
참여자
김도형, 김재홍, 이재연, 장민수, 장진혁, 최정단
기술이전수
1
이전연도
2022
협약과제
17HS6500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
18HS4800, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
19HS6200, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
22ZS1200, 인간중심의 자율지능시스템 원천기술연구, 최정단
21HS1500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
20HS2500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
행동 인식 기술은 다양한 센서들에서 입력되는 휴먼의 동작과 관련된 정보를 분석하고 해석하여 휴먼이 어떤 행동을 취하고 있는지를 인식하는 기술이다. 행동 인식 기술은 지능형 CCTV, 서비스 로봇, 헬스케어, 스마트 인터랙션 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 파급력이 매우 큰 기술 중의 하나이다.
본 이전 대상 기술은 카메라로부터 획득된 영상 데이터만을 분석하여 휴먼의 행동을 인식하는 영상분석 기반의 행동 인식 기술이다. 가속도 센서, 근전도 센서 등의 신체에 부착하는 센서 정보를 활용하는 기술들에 비하여 활용성이 높고 확장성이 좋다.
본 기술은 다양한 종류의 카메라로부터 입력받은 영상들에 대해서도 안정적으로 행동을 인식할 수 있는 기반 기술이라는 특징을 지닌다.
기존 기술들은 일반 CCTV 카메라로부터 획득된 RGB 영상에서의 행동 인식을 주요 대상으로 한다. 본 기술은 RGB 영상뿐만 아니라 사람이 육안으로 행동의 판별이 가능한 영상이라면 인식이 가능하다. 신원 확인이 어려워 개인정보 보호에 유용한 적외선 열화상 영상, 3차원 깊이 영상, 그리고 가상합성 영상도 입력 영상이 될 수 있다.
본 기술은 휴먼이 취할 수 있는 다양한 행동을 그 인식 대상으로 한다. 일상행동, 건강이상행동, 폭행상황, 침입행위, 비정상행동 등 인식 대상에 제한이 없으며, 연구진은 기업의 사업화 분야와 요구사항에 따라 기술 적응과 최적화를 지원한다.
- 스마트폰, CCTV, 블랙박스, 디지털카메라, 로봇 등 영상을 촬영할 수 있는 다양한 기기들이 기하급수적으로 증가함에 따라 지능형 영상 분석 기술에 대한 수요도 지속적으로 증가하고 있음
- 인공지능의 발전과 함께 영상 분석 기술도 그 성능이 획기적으로 향상되었고 정지 영상(이미지)을 대상으로 하는 영상 분석 기술들이 점차 상용화되고 있는 추세임
- 본 기술은 연속되는 일련의 영상(비디오)을 분석하여 휴먼의 행동을 인식하는 기술로서 보다 높은 차원의 다양한 지능형 영상 분석 서비스를 가능하게 하는 기술임, 특히 행동 인식 기술의 활용에 있어서 대상 행동과 환경의 차이로 인해 발생하는 다양한 도메인 적용의 문제를 최소화하기 위해 기술 수요자의 요구사항을 반영하는 프로세스를 포함하고 있음
ㅇ 다양한 영상 조건에서 행동 인식이 가능
- 일반 CCTV 카메라로부터 획득된 2D RGB 영상
- 3차원 카메라로부터 획득된 3차원 깊이 영상
- 적외선 열화상 카메라로부터 획득된 영화상 영상
- 가상환경에서 획득된 가상합성 영상 등

ㅇ 인식 대상 행동의 제한이 없음
- 지능형 CCTV를 위한 이상행동 감지
- 서비스 로봇을 위한 일상 행동 인식
- 헬스케어를 위한 건강 이상징후 감지
- 스마트 인터렉션을 위한 휴먼 의도 인식

ㅇ 고속처리가 가능한 안정적인 이벤트 탐지
- 계산량이 적은 단순하면서도 강인한 탐지
- 오검출(False Alarm)을 최소화 하면서도 안정적인 이벤트 탐지
- 10가지 자세 인식 기술을 융합하여 탐지 안정성 강화

ㅇ 최신 딥러닝 기법의 시각 인공지능 기술
- 다양한 환경과 상황을 학습하여 높은 신뢰성 확보
- 기업의 사업화 분야와 요구사항에 따라 기술 적응과 최적화 지원

ㅇ 한국인터넷진흥원(KISA)의 지능형 CCTV 솔루션 인증 진행중 (2022년)
- 공인된 이상행동 탐지 데이터셋에 대한 신뢰성 확보
- 침입, 배회, 싸움, 실신, 유기, 방화, 마케팅 (민간분야 전체 7개)
[기술이전의 내용]

□1세부기술명 : 실내 단순 행동 인식 기술
- 실내 환경에서 복수명의 휴먼 위치를 검출하는 기술
- 실내 환경에서 휴먼 각각에 대한 단순 행동을 인식하는 기술
※ 단순행동: 침입, 배회, 쓰러짐 등 단일 휴먼의 동작 분석만으로 인식이 가능한 행동들

□2세부기술명 : 실내 복합 행동 인식 기술
- 실내 환경에서 복수명의 휴먼 위치를 검출하는 기술
- 실내 환경에서 휴먼 각각에 대한 복합 행동을 인식하는 기술
※ 복합행동: 폭행, 기물파손 등 휴먼-휴먼 또는 휴먼-물체 상호작용을 동반하는 행동들

□3세부기술명 : 실외 복합 행동 인식 기술
- 실외 날씨 및 조명이 변화하는 환경에서 복수명의 휴먼 위치를 검출하는 기술
- 실외 환경에서 휴먼 각각에 대한 복합 행동을 인식하는 기술
※ 복합행동: 폭행, 기물파손 등 휴먼-휴먼 또는 휴먼-물체 상호작용을 동반하는 행동들

[기술이전의 범위]
□1세부기술명 : 실내 단순 행동 인식 기술
- 실내 단순 행동 인식 엔진 (소스 제공)
- 실내 단순 행동 인식 샘플 프로그램 (소스 제공)
- 기술 문서
> 실내 단순 행동 인식 사용 설명서
> 실내 단순 행동 시험절차서 및 결과서

□2세부기술명 : 실내 복합 행동 인식 기술
- 실내 복합 행동 인식 엔진 (소스 제공)
- 실내 복합 행동 인식 샘플 프로그램 (소스 제공)
- 기술 문서
> 실내 복합 행동 인식 사용 설명서
> 실내 복합 행동 시험절차서 및 결과서

□3세부기술명 : 실외 복합 행동 인식 기술
- 실외 복합 행동 인식 엔진 (소스 제공)
- 실외 복합 행동 인식 샘플 프로그램 (소스 제공)
- 기술 문서
> 실외 복합 행동 인식 사용 설명서
> 실외 복합 행동 시험절차서 및 결과서
- 지능형 CCTV 분야에서의 비정상행동 및 불법행위 탐지
- 서비스 로봇 분야에서의 자연스러운 상호작용 및 휴먼 생활패턴 분석
- 헬스케어 서비스 분야에서의 위험 상황 감지 및 건강 관리 지원
- 스마트 고객 관리 분야에서의 고객 카운팅 및 고객 행동 패턴 분석
- 엔터테인먼트 분야에서의 동작을 기반으로 하는 게임 및 교육 컨텐츠
- 제스처/동작/행동을 기반으로 하는 자연스러운 사용자 인터페이스