자율주행차량 비정상 주행상황 대응 제어 기술
- 본 기술이전의 목적은 자율주행차량이 비정상 주행상황이 발생하면 제어기에서 대응 매뉴버를 결정하고 매뉴버를 수행하여 최소위험조건을 만족시켜 자율주행시스템이 운영되는 조건에서도 사고 위험을 최소화하는 데 목적이 있음
- 또한 비정상 주행상황 발생 시 운영자 및 탑승자에게 비정상 주행상황 정보와 결정된 대응 매뉴버 정보를 제공하고 있으며, 시스템이 대응 제어를 수행하는 가운데 운전제어권을 전환할 수 있도록 하여 운영자 또는 탑승자에 의한 주행이 가능함
- 이 기술을 이용하여 자율주행시스템의 운영한계를 벗어난 주행상황 발생 시 대응 솔루션이 될 수 있으며, 자율주행시스템 안전성이 요구되는 가운데 본 기술의 필요성이 높다고 판단됨
- 판단 모듈과 연결되어 상태 및 비정상 주행상황 정보 수신 기술: 정해진 인터페이스를 통해 정보를 제공 받음
- 판단 모듈의 상태 모니터링 기술: 판단 모듈의 상태를 모니터링하여 판단 모듈의 오류를 검출
- 비정상 주행상황 대응 매뉴버 결정 기술: 비정상 주행상황에 따른 대응 매뉴버를 결정
- 비정상 주행상황 정보 제공 기술: 비정상 주행행상황 및 결정된 매뉴버를 운전자 및 탑승자에게 알림
- 비정상 주행상황 대응 제어 기술: 결정된 매뉴버를 수행하기 위한 차량 제어를 수행
- 비정상 주행상황에 대한 대응 제어 기술로 인하여 자율주행 서비스의 안전성 향상에 기여할 수 있음
[기술이전의 내용]
- 판단 모듈 상태 모니터링 기능
- 비정상 주행상황 대응 매뉴버 결정 기능
- 비정상 주행상황 대응 매뉴버 수행 기능
- 비정상 주행상황 알림 기능
[기술이전의 범위]
- 기술문서 및 프로그램
- 도심 환경 자율주행, 농어촌 교통소외지역 자율주행 제품화, 사업화 및 서비스를 위한 판단/제어 기술에 활용될 수 있음.
- 레벨 4, 5 자율주행시스템에 필요한 기술로, ODD 이탈 상황에 안전성 확보를 위한 대응 기술로 활용 가능
- 또한 공공목적의 자율주행 모빌리티 서비스에 본 기술을 적용함으로써 사고로 유발되는 사회적/경제적 비용을 절감하는데 효과가 있음