본 기술이전 대상인 “자율주행 오토모티브 카메라 영상 신호 처리 SW 기술”은 자율주행 오토모티브 카메라에 최적화된 실시간 영상신호 처리 기술로, 이미지 센서의 raw 데이터를 직접 사용하여 극도로 높거나 낮은 조명 상황에서도 유효한 영상 데이터를 얻어내는 SW 기술이다. 본 기술을 활용하여 강한 태양광 및 전조등의 역광을 극복 하고, 우천 시 노면의 반사를 축소하며, 야간환경에서도 선명한 영상정보 획득이 가능하여 환경에 강인한 자율주행 인지 시스템 개발에 활용할 수 있다.
- 본 기술이전의 목적은 자동차/자동차 부품 또는 모빌리티 서비스에서 운전자 보조 시스템 또는 자율주행 시스템 개발을 위해 필요한 카메라 기반 자율주행 인지 기술을 제공하는 데 목적이 있음
- 기술이전 대상 기술이 활용될 수 있는 자율주행 기술은 레벨이 4단계 및 5단계로 높아질수록 기술 실현에 가장 큰 영향을 미치는 핵심 카메라 기반의 인지 기술을 구현하기 위한 기술이며, 도심 및 농어촌 비포장도로에서 주행하는데 필요한 요소 기술임
- 본 기술은 자율주행 차량을 위한 오토모티브 카메라 영상신호처리(ISP) SW 기술로, 전체 처리 시간 3ms 이하이며, 자율주행 오토모티브 카메라에 최적화된 실시간 영상신호 처리 SW(전체 처리 시간 3 ms이하) 8 대 이상의 오토모티브카메라 동시 지원(지원센서 OnsemiAR0223AT, AR0341AT 그 외 센서 협의 가능), GPS PPS 신호를 기준으로 카메라 촬영 동기 및 시점 변경 기능 지원 (동기 오차 0.08 ms이하) 기능을 제공하는 기술임
- 오토모티브 카메라 실시간 영상 처리(처리시간 3ms 이내)
- 8대 이상의 오토모티브 카메라 동시 지원
- GPS PPS 신호를 기준으로 카메라 촬영 동기 및 시점 변경 기능 지원
- Image sensor register설정 파일
- Framegrabber설정 파일
- 영상신호처러(ISP) SW 소스
- 뷰어 및 데모 SW 소스
- 도심환경 자율주행, 농어촌 교통소외지역 자율주행, 첨단운전자보조시스템 제품화 및 사업화를 위한 인지/판단 기술에 활용될 수 있음
- 완전자율주행(레벨4,5)의 기술 실현을 위해 인공지능이 가장 중요한 역할을 수행하며, 본 기술을 적용할 경우 기술의 수준 및 완성도가 높아 자율주행 관련 서비스에 다양하게 적용 가능
- 또한 공공목적의 자율주행 셔틀 서비스, 향 후 민간 모빌리티 서비스에 본 기술을 적용함으로써 교통사고로 유발되는 사회?경제적 비용을 절감하는데 효과가 있음