ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH
기술이전 검색
연도 ~ 이전수 키워드

상세정보

기계설비의 동작패턴 분석을 통한 이상동작 검출 기술

전수책임자
이재연
참여자
강상승, 김계경, 김재홍, 김중배, 신성웅, 이재연, 표지형
기술이전수
1
이전연도
2016
협약과제
10MC9600, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
12MC3500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
13VC4500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
15PC1600, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
14PC2700, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
본 기술은 기계설비의 동작패턴 분석을 통해 이상동작을 검출하는 기능을 제공하는 기술이다.
ㅇ 생산현장에서 기계설비가 정상적으로 동작하는지를 확인하기 위해서는 카메라 등과 연계된 모니터링 시스템을 구현한 경우에도 그 영상을 사람이 지속적으로 지켜봐야 한다는 문제점이 있음
ㅇ 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 기계설비의 동작이 정상적인 패턴에서 벗어난 이상동작을 보일 경우 사람의 도움 없이 자동적으로 검출할 수 있는 자동화 된 시스템이 필요함
ㅇ 본 기술은 영상 분석을 통하여 기계설비의 정상적인 동작을 학습하는 기능과 학습된 동작과 상이한 동작이 나타났을 때 신속하게 알려 주는 기능을 가지고 있어 위와 같은 문제점을 해결할 수 있을 것으로 기대됨
구체적인 Object 분석에 의존하는 것이 아니라 Motion을 전체적으로 모니터링하는 방법이어서 다양한 대상에 적용이 가능하고,
다양한 특징량을 제공하여 검출하고자 하는 이상동작의 특성에 맞춘 설정이 가능함
- 영상 가공 및 동작 시퀀스 분석 기술
. 관심 영역, 해상도 조절, 필터링 등의 일차 영상 가공 기술
. 정상적인 동작에 대한 영상 시퀀스 분석을 통한 동작 주기 검출 기술
. 정상적인 동작 시퀀스의 한 주기의 특징 추출 기술
- 이상 동작 검출 기술
. 기계설비의 동작 특성에 어긋나는 이상 동작 모니터링 기술
. 동작 시퀀스의 위치 추정 위한 시계열 위치 정합 기술
. 등록된 주기 특징과 일치여부 판단 위한 프레임 매칭 기술
. 이상동작 여부 판단을 위한 Threshold 설정 기술
- 일차 영상 가공 처리 라이브러리, 프로그램 소스
- 동작 시퀀스 분석 라이브러리, 프로그램 소스
- 이상 동작 검출 라이브러리, 프로그램 소스
- 이상 동작 검출 샘플 프로그램 소스, 사용설명서
ㅇ 지능형 RCS (Remote Control System) 시스템
ㅇ 생산 기계설비 모니터링을 통한 이상동작 검출
ㅇ 사람 대신 자동화 된 검출 시스템을 통하여 이상동작을 검출하게 되므로 이상 발생시 빠른 대처가 가능
ㅇ RCS 시스템의 지능화에 의한 시장 경쟁력 강화