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Detail

A Technology for Detecting Abnormal Operations of Machinery by Motion Pattern Analysis

Manager
Lee Jae Yeon
Participants
Kang Sang Seung, Kye Kyung Kim, Kim Jae Hong, Kim Joong Bae, Shin Sung Woong, Lee Jae Yeon, Pyo Ji Hyung
Transaction Count
1
Year
2016
Project Code
15PC1600, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-robot cooperation, Kim Joong Bae
14PC2700, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
13VC4500, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
12MC3500, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
10MC9600, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
본 기술은 기계설비의 동작패턴 분석을 통해 이상동작을 검출하는 기능을 제공하는 기술이다.
ㅇ 생산현장에서 기계설비가 정상적으로 동작하는지를 확인하기 위해서는 카메라 등과 연계된 모니터링 시스템을 구현한 경우에도 그 영상을 사람이 지속적으로 지켜봐야 한다는 문제점이 있음
ㅇ 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 기계설비의 동작이 정상적인 패턴에서 벗어난 이상동작을 보일 경우 사람의 도움 없이 자동적으로 검출할 수 있는 자동화 된 시스템이 필요함
ㅇ 본 기술은 영상 분석을 통하여 기계설비의 정상적인 동작을 학습하는 기능과 학습된 동작과 상이한 동작이 나타났을 때 신속하게 알려 주는 기능을 가지고 있어 위와 같은 문제점을 해결할 수 있을 것으로 기대됨
구체적인 Object 분석에 의존하는 것이 아니라 Motion을 전체적으로 모니터링하는 방법이어서 다양한 대상에 적용이 가능하고,
다양한 특징량을 제공하여 검출하고자 하는 이상동작의 특성에 맞춘 설정이 가능함
- 영상 가공 및 동작 시퀀스 분석 기술
. 관심 영역, 해상도 조절, 필터링 등의 일차 영상 가공 기술
. 정상적인 동작에 대한 영상 시퀀스 분석을 통한 동작 주기 검출 기술
. 정상적인 동작 시퀀스의 한 주기의 특징 추출 기술
- 이상 동작 검출 기술
. 기계설비의 동작 특성에 어긋나는 이상 동작 모니터링 기술
. 동작 시퀀스의 위치 추정 위한 시계열 위치 정합 기술
. 등록된 주기 특징과 일치여부 판단 위한 프레임 매칭 기술
. 이상동작 여부 판단을 위한 Threshold 설정 기술
- 일차 영상 가공 처리 라이브러리, 프로그램 소스
- 동작 시퀀스 분석 라이브러리, 프로그램 소스
- 이상 동작 검출 라이브러리, 프로그램 소스
- 이상 동작 검출 샘플 프로그램 소스, 사용설명서
ㅇ 지능형 RCS (Remote Control System) 시스템
ㅇ 생산 기계설비 모니터링을 통한 이상동작 검출
ㅇ 사람 대신 자동화 된 검출 시스템을 통하여 이상동작을 검출하게 되므로 이상 발생시 빠른 대처가 가능
ㅇ RCS 시스템의 지능화에 의한 시장 경쟁력 강화