배달, 서빙 로봇 등의 이동형 로봇에 장착할 수 있는 접이식 경량형 매니퓰레이터의 설계 및 제어 기술.
- 딜리버리로봇이 물리적 조작 및 작업을 통해 이동 뿐만이 아닌 필요 작업을 수행하게 하기 위해서는 목표 작업에 맞는 다관절 로봇이 요구됨. 따라서, 이동 로봇에 장착가능하도록 접이식으로 공간활용도를 향상시키고 경량형 설계로 무게를 적게 차지하도록 로봇을 설계하고 해당 로봇이 목표 반복 정밀도를 가지고 작동하도록 제어 기능을 개발하고 검증
■ 비대면 서비스의 확산과 라스트 마일 배송의 유통비용 상승으로 인한 실내 라스트마일 딜리버리에 대한 수요제기
■ 딜리버리 로봇의 공간성 활용성 제고를 위해서는 적재 공간 확보가 필요하며, 이를 위해 접이식 설계 및 동작이 고려되어야 함.
■ 목표 작업을 정상적으로 수행하기 위해서는 작업에 맞는 반복 정밀도가 확보되어야 하며, 이를 위한 제어기술 확보가 필요
■ 실내 라스트마일 딜리버리 서비스를 위해서는 층간이동을 위한 엘리베이터 조작 및 문 조작 등의 작업을 수행 가능해야함
- 로봇 적용처 확대 및 기업경쟁력 제고 필요
■ 국내 상업용 건물 대부분은 다층 건물로 단층 운영이 가능한 딜리버리 로봇으로는 딜리버리 기능의 사용처가 제한됨.
■ 서비스 로봇의 활용 촉진을 통한 활용처 다각화 및 로봇 외식 산업 동반 육성
개발된 접이식 경량형 매니퓰레이터를 활용하면 장착된 모바일 로봇이 장소의 제약없이 다층 건물을 자유롭게 자율적으로 이동하여 서비스를 제공하는 것이 가능하다.
- 접이식 경량형 다관절 로봇 설계 모듈
- 접이식 경량형 다관절 로봇 제어모듈
- 접이식 소형 다관절 로봇 설계 및 제어모듈 관련문서
- 접이식 경량형 다관절 로봇 설계 모듈
. 다관절 협동로봇 설계 프로그램
. 다관절 협동로봇 설계 프로그램 사용자 문서
. 다관절 협동로봇 설계 파일
- 접이식 경량형 다관절 로봇 제어모듈
. 기구학/역기구학, 궤적생성 알고리즘
. 접이식 다관절 로봇 제어 프로그램
. 알고리즘 및 프로그램 사용자 문서
- 접이식 소형 다관절 로봇 설계 및 제어모듈 관련문서
. 요구사항정의서
. 시험절차 및 결과서
- 적용분야: 다층 건물 내 딜리버리 서비스 자동화 및 물류창고, 소형 물품이송, 편의점 등의 다양한 분야에서 생산성 향상 및 효율성을 높일 수 있음
- 기대효과: 물류 운송 산업의 효율성 향상 및 혁신 촉진, 신선물류, 온디맨스 서비스 모델로의 확산을 통한 미래 트렌드에 부응하는 차세대 성장동력 확보, 신산업 및 일자리 창출