상세정보
이상우
- 소속부서
- 자율주행지능연구실
- 연락처
- 전문분야
- 자율주행 인프라 연계기술, 자율주행 기술
자율주행 자동차- KSP 제안 키워드
| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
|---|---|---|---|---|
|
학술대회
|
2024 | Autoware를 활용한 3차원 포인트 지도 제작 시 주의 사항에 대한 연구 구용본 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2024, pp.695-696 | ||
|
학술대회
|
2023 | 전용도로 환경의 최소위험메뉴버 기술 개발 이상우 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2023, pp.267-267 | ||
|
학술대회
|
2022 | 자율주행 소프트웨어 오류 처리를 위한 대응 프레임워크 개발 구용본 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.170-172 | ||
|
학술대회
|
2022 | 자율주행시스템의 ODD 이탈 검출 방법 이상우 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.253-254 | ||
|
학술대회
|
2022 | 자율주행차량의 종방향 제어 구동기 고장 검출을 위한 연구 박명욱 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.1-2 | ||
|
학술대회
|
2021 | 자율주행시스템을 위한 폴백시스템 설계 이상우 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.365-366 | ||
|
학술대회
|
2021 | 임베디드 시스템에서 통신 지연과 리소스 사용량 간의 상관관계 분석 구용본 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.409-412 | ||
|
학술대회
|
2020 | 자율주행차량의 최소 위험 주행을 위한 제어기 설계 박명욱 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-4 | ||
|
학술대회
|
2020 | RACL-RT: 서비스 로봇용 실시간 리눅스 기반 딥러닝 소프트웨어 플랫폼 구용본 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-3 | ||
|
학술지
|
2020 | Multi-sensor-based Detection and Tracking of Moving Objects for Relative Position Estimation in Autonomous Driving Conditions 김진우 Journal of Supercomputing, v.76 no.10, pp.8225-8247 | 10 | 원문 |
|
학술대회
|
2020 | 자율주행셔틀 서비스를 위한 서비스 관리 기능 개발 이상우 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2462-2463 | ||
|
학술대회
|
2019 | 자율주행 시스템을 위한 테스트 프레임워크 이상우 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.92-93 | ||
|
학술대회
|
2018 | Design of local path planning for Autonomous Driving 이상우 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2018, pp.1-2 | ||
|
학술대회
|
2017 | 드라이빙 컴퓨팅 시스템 자율 주행 플랫폼 이상우 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.208-209 | ||
|
학술대회
|
2017 | 드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어 알고리즘 개발 박명욱 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.223-224 | ||
|
학술대회
|
2016 | Co-pilot 시스템을 위한 구동 제어 모듈 설계와 Fail-safe에 대한 연구 박명욱 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.263-265 | ||
|
학술대회
|
2016 | Development of Lateral Control module for Zone(U-turn) Maneuver ofVehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving System 박명욱 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC) 2016 : Asia-Pacific, pp.908-912 | 8 | 원문 |
|
학술대회
|
2015 | 코파일럿 시스템의 V2V 통신 기술 이상우 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.211-213 | ||
|
학술지
|
2015 | Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm 박명욱 ETRI Journal, v.37 no.3, pp.617-625 | 130 | 원문 |
|
학술대회
|
2015 | 코파일럿 시스템을 위한 V2I 통신 기술 이상우 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.11-11 | ||
|
학술대회
|
2014 | V2I 통신 기술을 이용한 자율 주행 시스템의 인식 범위 확장 이상우 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2014, pp.458-460 | ||
|
학술대회
|
2014 | Development of Lateral Control System for Autonomous Vehicle based on Adaptive Pure Pursuit Algorithm 박명욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.1443-1447 | ||
|
학술대회
|
2013 | 오픈 소스 기반 GENIVI 플랫폼의 차량 LBS 산업 표준 기술 김진우 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2013 | ||
|
학술지
|
2013 | 자율 주행 자동차 기술 동향 안경환 전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.35-44 | 원문 | |
|
학술지
|
2013 | 고속 주행 환경에서의 WAVE 통신 장치 성능 분석 송유승 한국ITS학회논문지, v.12 no.3, pp.96-102 | 원문 | |
|
학술대회
|
2013 | Embedded V2V and V2I Communication Systems for an Intelligent Transportation and Vehicle 송유승 International Symposium on Embedded Technology (ISET) 2013, pp.53-54 | ||
|
학술대회
|
2012 | 자율 주행 자동차 기술 동향 이상우 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.446-448 | ||
|
학술대회
|
2012 | Test Result of L2 handover scheme for SMART Highway 이상우 Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) 2012, pp.457-459 | 0 | 원문 |
|
학술대회
|
2011 | An Analysis of Multi-hop Communications Tests for WAVE Systems 조한벽 ITS World Congress 2011, pp.1-10 | ||
|
학술대회
|
2011 | A Seamless Handover Scheme for WAVE Systems 조한벽 ITS World Congress 2011, pp.1-9 | ||
|
학술대회
|
2011 | Implementation of Handover under Multi-Channel Operation in IEEE 802.11p based Communication Systems 조웅 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2011, pp.151-155 | 4 | 원문 |
|
학술대회
|
2011 | Throughput Measurement of IEEE 802.11p based Communication Systems 조웅 International Microwave Workshop Series on Intelligent Radio for Future Personal Terminals (IMWS-IRFPT) 2011, pp.1-2 | 0 | 원문 |
|
학술지
|
2011 | Time Coordinated V2I Communications and Handover for WAVE Networks 정종문 IEEE Journal on Selected Areas in Communications, v.29 no.3, pp.545-558 | 58 | 원문 |
|
학술지
|
2010 | 스마트 하이웨이 통신 기술 이상우 정보와 통신 : 한국통신학회지, v.27 no.11, pp.28-35 | ||
|
학술대회
|
2010 | A Flexible Simulator for Cooperative Communication Systems in Vehicular Environment 조한벽 ITS World Congress 2010, pp.1-8 | ||
|
학술대회
|
2010 | Wireless Communication Technologies for SMART Highway 조웅 ITS World Congress 2010, pp.1-7 | ||
|
학술대회
|
2009 | Wireless Access Technology for Smart Highway 오현서 Road Enginnering Association of Asia & Australasia (REAAA) 2009, pp.1-6 | ||
|
학술지
|
2009 | WAVE 기반 차량 통신 기술 개발 이상우 정보처리학회지, v.27 no.9, pp.41-47 | ||
|
학술지
|
2009 | 차량 통신 네트워크를 위한 MAC 기술 이상우 정보와 통신 : 한국통신학회지, v.26 no.4, pp.55-60 | ||
|
학술지
|
2008 | 차량 통신 네트워크(VANET) 표준화 동향 이상우 한국멀티미디어학회지, v.12 no.4, pp.1-9 | ||
|
학술대회
|
2008 | Sender-designated Alert Message Propagation in VANET 곽동용 International Workshop on Wireless Vehicular Networking Technology (VINT) 2008, pp.1-5 | ||
|
학술대회
|
2008 | Performance analysis of Vehicle Multi-hop Communication (VMC) Technology 오현서 International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 2008, pp.354-358 | 1 | 원문 |
|
학술대회
|
2003 | RPR 모듈을 위한 프로토콜 변환기의 구현 이상우 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2003, pp.386-386 | ||
|
학술대회
|
2001 | DiffServ 방식에서 Assured Service의 QoS 제공을 위한 RIO-DC 방식의 성능 분석 김문규 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2001, pp.1343-1346 | ||
|
학술대회
|
2000 | 통신 시스템용 임베디드 프로세서를 위한 분할 버스 구조 설계 이강복 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2000, pp.788-791 |