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자율주행지능연구실
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자율주행 인프라 연계기술, 자율주행 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2024 Autoware를 활용한 3차원 포인트 지도 제작 시 주의 사항에 대한 연구   구용본   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2024, pp.695-696
학술대회
2023 전용도로 환경의 최소위험메뉴버 기술 개발   이상우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2023, pp.267-267
학술대회
2022 자율주행시스템의 ODD 이탈 검출 방법   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.253-254
학술대회
2022 자율주행 소프트웨어 오류 처리를 위한 대응 프레임워크 개발   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.170-172
학술대회
2022 자율주행차량의 종방향 제어 구동기 고장 검출을 위한 연구   박명욱   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.1-2
학술대회
2021 자율주행시스템을 위한 폴백시스템 설계   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.365-366
학술대회
2021 임베디드 시스템에서 통신 지연과 리소스 사용량 간의 상관관계 분석   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.409-412
학술대회
2020 자율주행차량의 최소 위험 주행을 위한 제어기 설계   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 RACL-RT: 서비스 로봇용 실시간 리눅스 기반 딥러닝 소프트웨어 플랫폼   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-3
학술지
2020 Multi-sensor-based Detection and Tracking of Moving Objects for Relative Position Estimation in Autonomous Driving Conditions   김진우   Journal of Supercomputing, v.76 no.10, pp.8225-8247 10 원문
학술대회
2020 자율주행셔틀 서비스를 위한 서비스 관리 기능 개발   이상우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2462-2463
학술대회
2019 자율주행 시스템을 위한 테스트 프레임워크   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.92-93
학술대회
2018 Design of local path planning for Autonomous Driving   이상우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2018, pp.1-2
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어 알고리즘 개발   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.223-224
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템 자율 주행 플랫폼   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.208-209
학술대회
2016 Co-pilot 시스템을 위한 구동 제어 모듈 설계와 Fail-safe에 대한 연구   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.263-265
학술대회
2016 Development of Lateral Control module for Zone(U-turn) Maneuver ofVehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving System   박명욱   IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC) 2016 : Asia-Pacific, pp.908-912 8 원문
학술대회
2015 코파일럿 시스템의 V2V 통신 기술   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.211-213
학술지
2015 Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm   박명욱   ETRI Journal, v.37 no.3, pp.617-625 133 원문
학술대회
2015 코파일럿 시스템을 위한 V2I 통신 기술   이상우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.11-11
학술대회
2014 V2I 통신 기술을 이용한 자율 주행 시스템의 인식 범위 확장   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2014, pp.458-460
학술대회
2014 Development of Lateral Control System for Autonomous Vehicle based on Adaptive Pure Pursuit Algorithm   박명욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.1443-1447
학술대회
2013 오픈 소스 기반 GENIVI 플랫폼의 차량 LBS 산업 표준 기술   김진우   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2013
학술지
2013 자율 주행 자동차 기술 동향   안경환   전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.35-44 원문
학술지
2013 고속 주행 환경에서의 WAVE 통신 장치 성능 분석   송유승   한국ITS학회논문지, v.12 no.3, pp.96-102 원문
학술대회
2013 Embedded V2V and V2I Communication Systems for an Intelligent Transportation and Vehicle   송유승   International Symposium on Embedded Technology (ISET) 2013, pp.53-54
학술대회
2012 자율 주행 자동차 기술 동향   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.446-448
학술대회
2012 Test Result of L2 handover scheme for SMART Highway   이상우   Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) 2012, pp.457-459 0 원문
학술대회
2011 A Seamless Handover Scheme for WAVE Systems   조한벽   ITS World Congress 2011, pp.1-9
학술대회
2011 An Analysis of Multi-hop Communications Tests for WAVE Systems   조한벽   ITS World Congress 2011, pp.1-10
학술대회
2011 Implementation of Handover under Multi-Channel Operation in IEEE 802.11p based Communication Systems   조웅   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2011, pp.151-155 4 원문
학술대회
2011 Throughput Measurement of IEEE 802.11p based Communication Systems   조웅   International Microwave Workshop Series on Intelligent Radio for Future Personal Terminals (IMWS-IRFPT) 2011, pp.1-2 0 원문
학술지
2011 Time Coordinated V2I Communications and Handover for WAVE Networks   정종문  IEEE Journal on Selected Areas in Communications, v.29 no.3, pp.545-558 58 원문
학술지
2010 스마트 하이웨이 통신 기술   이상우   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.27 no.11, pp.28-35
학술대회
2010 A Flexible Simulator for Cooperative Communication Systems in Vehicular Environment   조한벽   ITS World Congress 2010, pp.1-8
학술대회
2010 Wireless Communication Technologies for SMART Highway   조웅   ITS World Congress 2010, pp.1-7
학술지
2009 WAVE 기반 차량 통신 기술 개발   이상우   정보처리학회지, v.27 no.9, pp.41-47
학술대회
2009 Wireless Access Technology for Smart Highway   오현서   Road Enginnering Association of Asia & Australasia (REAAA) 2009, pp.1-6
학술지
2009 차량 통신 네트워크를 위한 MAC 기술   이상우   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.26 no.4, pp.55-60
학술지
2008 차량 통신 네트워크(VANET) 표준화 동향   이상우   한국멀티미디어학회지, v.12 no.4, pp.1-9
학술대회
2008 Sender-designated Alert Message Propagation in VANET   곽동용   International Workshop on Wireless Vehicular Networking Technology (VINT) 2008, pp.1-5
학술대회
2008 Performance analysis of Vehicle Multi-hop Communication (VMC) Technology   오현서   International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 2008, pp.354-358 1 원문
학술대회
2003 RPR 모듈을 위한 프로토콜 변환기의 구현   이상우   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2003, pp.386-386
학술대회
2001 DiffServ 방식에서 Assured Service의 QoS 제공을 위한 RIO-DC 방식의 성능 분석   김문규  한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2001, pp.1343-1346
학술대회
2000 통신 시스템용 임베디드 프로세서를 위한 분할 버스 구조 설계   이강복   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2000, pp.788-791