3차원 정밀측위, 자율임무수행, 비행 안전 보장, 시간확정형 패킷 포워딩, Autonomous Mission Planning, Time-deterministic Packet Forwarding
KSP Keywords
Unmanned Vehicles
Funding Org.
과학기술정보통신부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
21HS5200, Development of ICT Core Technologies for Safe Unmanned Vehicles,
Ahn Jae Young
Abstract
□ 연구개발 목표 및 내용 - 최종 목표 초저지연 네트워크의 지원 하에 인간이 정의한 임무를 안전하고 자율적으로 수행하는 무인이동체 ICT 기반기술 개발
□ 연구개발성과 o 안전운항 및 자율 임무수행 기술 개발 - (세계최초) 다중 센서 및 3차원 맵 기반 정밀측위 핵심기술 확보 - 무인비행체의 안전한 실내·외 자율비행을 위한 딥러닝 기반 환경인지, 측위(SLAM), 장애물 탐지, 장애물 회피 비행경로/궤적 생성, 궤적 추종 비행제어 핵심기술 확보 - 무인비행체의 상태인지 및 위험회피를 위한 적응형 신경망 기반 무인기 모터 고장 탐지 및 비상상황에서의 인공지능 기반 자율착륙 핵심기술 확보 - 동적 환경에서 임무 할당/재할당이 가능한 복수 무인비행체 자율 임무수행 핵심기술 확보 및 검증 o Safety Critical 플랫폼 개발 - (세계최초) DO-178C Level A 인증을 획득한 고신뢰성 보장 실시간 TSP 커널 개발 완료 - 자율비행 실시간성 보장 및 다중 워크로드 간섭에 안전한 스케일러블 미션-비행제어 플랫폼 개발 완료 - (국내최초) 백업 비행제어 지연 시간 25msec을 갖는 불확실 오류 탐지 기반 백업 비행제어 시스템 개발 완료 o 초저지연·무손실 보장 시간 통제 네트워크 (TCN) 기술 개발 - (세계최초) 10μs 이내 지연 및 단일 장애 무손실 보장 8Gb/s급 DetNet/TSN 기반 시간확정형 패킷 전달 핵심기술 확보 - (세계최고) 4μs 이내 지연 및 다중 장애 무손실 보장 40Gb/s급 DetNet/TSN 기반 시간확정형 패킷 전달 핵심기술 확보 - IETF DetNet 플로우 및 서비스/포워딩 부계층 제어/관리 YANG 모델 국제표준화 추진 및 제어/관리 핵심기술 확보 - 핵심기술 검증용 시스템 개발, KOREN 적용 성능 검증 및 5G IIoT 기반 스마트공장 실시간 모니터링 및 원격 제어 서비스 실증 (2021년 ETRI 10대 대표성과 선정) - 2021년 국가연구개발 우수성과 100선 선정 (성과명: 제4차 산업혁명을 위한 초저지연/무손실 보장 네트워크 핵심기술 개발)
□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과 o 안전운항 및 자율 임무수행 기술 개발 - 수요처: 무인이동체, 감시/정찰/수색을 위한 군·경·민간기업, 농업용 자동 방제 수요기업 등 - 활용계획: 자율비행체, 자율주행차, 자율항행선박 및 개인항법 등에 3차원 정밀측위 기술 활용 가능, 무인비행체 뿐만 아니라 다양한 무인이동체의 장애물 회피에 환경 인지 및 장애물 회피 기술 활용 가능 o Safety Critical 플랫폼 개발 - 수요처: 무인이동체, 유인이동체, 산업용 임베디드 기기 등 - 활용계획: ETRI 주관으로 연구 개발 중인 DNA+드론 기술개발사업에 DNA+드론 BM 실증을 위한 참조 기체의 기본 HW 및 SW 플랫폼으로 활용 o 초저지연·무손실 보장 시간 통제 네트워크 (TCN) 기술 개발 - 수요처: 시민감 서비스 제공 통신사업자망, 자가망, 공공망 등 - 활용계획: 지상제어국-무인이동체 간 실시간 원격 제어, 스마트공장 원격 제어 등 다양한 산업융합 서비스를 위한 네트워크 인프라 기술로 활용 - 기대효과: 국제표준화 진행 중인 DetNet 기술의 선제적 개발 및 조기 산업화 추진으로 소수 글로벌 벤더가 주도하는 네트워크 인프라 시장에서 국내 전송 산업체의 시장 점유 확대를 위한 차별화된 기술 경쟁력 제공
(출처 : 요 약 문 7p)
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J. Kim et. al, "Trends in Lightweight Kernel for Many core Based High-Performance Computing", Electronics and Telecommunications Trends. Vol. 32, No. 4, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
J. Sim et.al, “the Fourth Industrial Revolution and ICT – IDX Strategy for leading the Fourth Industrial Revolution”, ETRI Insight, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
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