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자율주행 상황 정보 알림 기술

전수책임자
최정단
참여자
김기태, 김진우, 민경욱, 박명욱, 송유승, 안경환, 지명인, 최정단, 한승준
기술이전수
3
이전연도
2023
협약과제
21IS2100, 교통소외지역 자율주행차량 플랫폼 개발, 최정단
22IS1200, 교통소외지역 자율주행차량 플랫폼 개발, 최정단
23IB1200, 교통소외지역 자율주행차량 플랫폼 개발, 최정단
본 기술이전 대상인 “자율주행 상황 정보 알림 기술”은 다양한 도로 환경에서 자율주행 차량이 주변의 객체(차량, 보행자 등)에게 상황(정상/비정상) 정보를 외부에 표출할 수 있는 알림 기술이다. 본 기술은 향후 다양한 모빌리티 서비스를 시행할 때 보다 직관적으로 상황을 알림으로써 차량의 상황을 주변에 효율적으로 알리는 자율주행 대응 기술이다.
- 본 기술이전의 목적은 자율주행차량의 상태 혹은 상황 정보를 전방위로 매트릭스 및 스트라이프 LED로 구성된 사용자인터페이스(UI: User Interface)를 통해 주변 객체(차량, 보행자, 모빌리티 사용자 등)에게 직관적으로 제공하는데 목적이 있음
- 또한, 본 기술은 자율주행차량과 일반차량이 혼재된 환경에서 상호 다른 위치에 있는 주변 객체들에게 상황에 맞는 정보를 제공할 수 있도록 독립적 혹은 동시에 표출할 수 있는 자율주행용 UI가 필요함
- 이 기술을 이용하여 자율주행시스템의 상태 및 상황 정보를 주변에 효과적이고 직관적으로 제공함으로써 보다 안전하게 상호 대응이 가능하며 향후 여러 대의 자율주행차량이 서비스를 수행하는 시점에서는 상호 대응 측면에서 필요성이 높다고 판단됨
- 차량 루프 센서 박스 구조 설계 기술: 자율주행 차량 센서가 포함된 루프박스의 구조 및 LED 동작을 위한 설계 기술
- 매트릭스 및 스트라이프 LED 제어 기술: 6개의 매트릭스와 3가지의 스트라이프 LED를 구동할 수 있는 SW 제어 기술
- 자율주행 차량에 탑재 및 활용 가능한 수준의 응용 기술: 실제 보유하고 운영하고 있는 서비스 시험 차량에 차량에 적용하여 최적화 및 통합테스트가 완료된 기술
- 주행상황에 대한 대응 알림 기술로 자율주행 서비스의 안전성 향상에 기여할 수 있음
[기술이전의 내용]
- 자율주행 상황 정보 알림 기술(매트릭스 LED 제어 및 스트라이프 LED 제어)
[기술이전의 범위]
- 기술문서 및 프로그램
- 도심 환경 자율주행, 농어촌 교통소외지역 자율주행 제품화, 사업화 및 서비스를 위한 자율주행 차량용 UI 기술에 활용될 수 있음
- 레벨 4, 5 자율주행시스템에 필요한 기술로, 자율주행차량의 상태 및 상황을 직관적으로 제공함으로써 주변 객체와 상호 안전성 확보를 위한 대응 기술로 활용 가능
- 또한 공공목적의 자율주행 모빌리티 서비스에 본 기술을 적용함으로써 사고로 유발되는 사회적/경제적 비용을 절감하는데 효과가 있음