ETRI-Knowledge Sharing Plaform

KOREAN
기술이전 검색
Year ~ Transaction Count Keyword

Detail

The Autonomous Driving Situation Information Notification Tecnology

Manager
Jeong Dan Choi
Participants
Ki Tae Kim, Jinwoo Kim, Min Kyoung-Wook, Myungwook Park, Song Yoo-Seung, An Kyoung Hwan, Ji Myungin, Jeong Dan Choi, Seung Jun Han
Transaction Count
3
Year
2023
Project Code
23IB1200, Development of mobility service technology for mobility support for the transportation weak (handicapped, elderly, traffic underprivileged, etc.), Jeong Dan Choi
22IS1200, Development of mobility service technology for mobility support for the transportation weak (handicapped, elderly, traffic underprivileged, etc.), Jeong Dan Choi
21IS2100, Development of mobility service technology for mobility support for the transportation weak (handicapped, elderly, traffic underprivileged, etc.), Jeong Dan Choi
본 기술이전 대상인 “자율주행 상황 정보 알림 기술”은 다양한 도로 환경에서 자율주행 차량이 주변의 객체(차량, 보행자 등)에게 상황(정상/비정상) 정보를 외부에 표출할 수 있는 알림 기술이다. 본 기술은 향후 다양한 모빌리티 서비스를 시행할 때 보다 직관적으로 상황을 알림으로써 차량의 상황을 주변에 효율적으로 알리는 자율주행 대응 기술이다.
- 본 기술이전의 목적은 자율주행차량의 상태 혹은 상황 정보를 전방위로 매트릭스 및 스트라이프 LED로 구성된 사용자인터페이스(UI: User Interface)를 통해 주변 객체(차량, 보행자, 모빌리티 사용자 등)에게 직관적으로 제공하는데 목적이 있음
- 또한, 본 기술은 자율주행차량과 일반차량이 혼재된 환경에서 상호 다른 위치에 있는 주변 객체들에게 상황에 맞는 정보를 제공할 수 있도록 독립적 혹은 동시에 표출할 수 있는 자율주행용 UI가 필요함
- 이 기술을 이용하여 자율주행시스템의 상태 및 상황 정보를 주변에 효과적이고 직관적으로 제공함으로써 보다 안전하게 상호 대응이 가능하며 향후 여러 대의 자율주행차량이 서비스를 수행하는 시점에서는 상호 대응 측면에서 필요성이 높다고 판단됨
- 차량 루프 센서 박스 구조 설계 기술: 자율주행 차량 센서가 포함된 루프박스의 구조 및 LED 동작을 위한 설계 기술
- 매트릭스 및 스트라이프 LED 제어 기술: 6개의 매트릭스와 3가지의 스트라이프 LED를 구동할 수 있는 SW 제어 기술
- 자율주행 차량에 탑재 및 활용 가능한 수준의 응용 기술: 실제 보유하고 운영하고 있는 서비스 시험 차량에 차량에 적용하여 최적화 및 통합테스트가 완료된 기술
- 주행상황에 대한 대응 알림 기술로 자율주행 서비스의 안전성 향상에 기여할 수 있음
[기술이전의 내용]
- 자율주행 상황 정보 알림 기술(매트릭스 LED 제어 및 스트라이프 LED 제어)
[기술이전의 범위]
- 기술문서 및 프로그램
- 도심 환경 자율주행, 농어촌 교통소외지역 자율주행 제품화, 사업화 및 서비스를 위한 자율주행 차량용 UI 기술에 활용될 수 있음
- 레벨 4, 5 자율주행시스템에 필요한 기술로, 자율주행차량의 상태 및 상황을 직관적으로 제공함으로써 주변 객체와 상호 안전성 확보를 위한 대응 기술로 활용 가능
- 또한 공공목적의 자율주행 모빌리티 서비스에 본 기술을 적용함으로써 사고로 유발되는 사회적/경제적 비용을 절감하는데 효과가 있음