- 본 기술은 수풀과 같은 복잡한 자연환경에서 자율적으로 임무를 수행하며 실종자를 탐지하기 위한 목적으로 제작하기 위한 동축반전 형태의 드론 시스템 기술임.
- 기존 멀터로터 형태의 드론 대비 수평 동일 면적 대비 더 많은 비행시간 동안 비행할 수 있도록 동축반전 형태의 드론 시스템을 제작하였으며, 이를 통해서 각 비행당 더 넓은 면적을 탐색하며 운용자에게 신속 정확한 수색 능력을 제공하고자 함.
- 본 기술이전의 목적은 실종자 수색에 있어 골든타임 확보를 위한 신속·정확한 탐색 능력을 위한 동축반전 형태의 드론 시스템 기술임.
- 동축반전 형태의 드론 시스템 기술을 통해서 기존의 멀티로터 형태의 시스템이 동축반전 형태의 드론 시스템 기술을 통해서 비행 시간을 증가하기 위한 목적으로 제작하였으며, 이를 통해서 구조 작전의 골든타임을 확보하는 데 결정적인 역할을 수행하고자 함.
- 기존 멀티로터형태의 드론 대비 더 놓은 효율(g/W)을 통해 더 많은 시간동안 비행이 가능하도록 할 수 있으며, 이러한 능력은 실종자 수색뿐 아니라 재난 대응, 비상 정찰, 공공안전 분야 등 민간 및 공공 부문에 폭넓게 적용 가능한 실용성 높은 기술임.
- 동축반전 형태의 드론 기술의 국산화 및 독자 기술 확보를 통해 기술 자립도를 높이는데 기여할 수 있음.
- 동축반전 형태의 드론 시스템은 같은 면적대비 더 큰 추력을 생성할 수 있으며, 이를 통해서 효율을 높여 장기 체공이 가능한 드론으로 제작하거나 높은 추력 밀도를 이용해서 고중량 페이로드를 장착 및 운반할 수 있는 드론 시스템으로의 활용이 가능함.
동축반전 드론 설계 기술
동축반전 드론 추력 서브시스템
- BLDC 모터 모듈
- 가변 피치 모듈
동축반전 드론 프레임 서브시스템
- 비행제어 장치 모듈
- 전원모듈
- 고정모듈
동축반전 드론 장비 서브시스템
- 센서 및 장비 장착 모듈
- 가드 및 가드 장착 모듈
- 다리 및 다리 장착 모듈
동축반전 드론 설계 기술
- 동축반전 드론 시스템 요구사항정의서
- 동축반전 드론 시스템 설계서
- 동축반전 드론 시험절차 및 결과서
- 동축반전 드론 설계도
A. 적용분야
- 본 기술은 다양한 공공분야 및 산업에 활용될 수 있으며, 주요 적용 사례는 다음과 같음.
? 실종자 수색 및 구조 작전
? 산림/산악 재난 지역 대응 및 정찰
? 군사 정찰 및 감시
? 치안 작전 및 응급 상황 대응
? 스마트 재난 대응 플랫폼 구축
B. 기대효과
- 기술적 기대효과
? 좁은 공간에서 큰 추력과 자세 제어가 가능하며 이를 통해서 군용 산업용 기동성을 극대화 할 수 있음.
? 수목지역에 적용을 통해서 장시간 탐색 비행을 통해 실종자 탐색영역을 증가시킬 수 있음.
- 사회적 기대효과
? 긴급 구조/재난 대응 드론 고도화를 통해서 좁은 공간, 수직 환경에서 민첩하게 투입 가능한 드론으로 활용이 가능함.
? 정밀 농업 및 실내 물류 자동화 좁은 공간에서 안전하게 비행이 가능하며 이를 통해서 스마트팜, 자동창고, 실내 배송 드론 등 활용성이 큼.
? 위험지역 수색을 드론이 대신 수행함으로써 구조요원의 생명과 건강 보호
? 경찰·소방 등 공공기관의 현장 대응 역량 향상, 재난 대비 능력 제고
- 경제적 기대효과
? 고부가가치 드론 시장 진입 가능성이 크며 이를 통해 군용, 산업용, 물류용 고급 드론 시장에 특화된 경쟁력 확보 가능
? 드론 운영 효율성 증가를 통해서 에너지 효율 및 추력 대비 중량비 향상으로 운용 시간·운영비 절감 할 수 있음
? 드론 기반 자동 수색을 통해 인력 중심 수색 대비 운영 비용 대폭 절감
? 재난안전, 국방, 산업안전 분야로의 기술 확산을 통한 UAV 산업 기반 확대
? 관련 드론 제작, 유지보수, SW 개발 등 고부가가치 일자리 유발
? 경찰청, 소방청, 국방부 등 공공부문 납품 가능성 확보
? 유사 환경을 가진 해외 시장에 수출 가능성 확보