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강정규
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자율주행지능연구실
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인지 학습 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2021 ETLi: Efficiently Annotated Traffic LiDAR Dataset using Incremental and Suggestive Annotation   강정규   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.630-639 0 원문
학술지
2021 DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving   한승준   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 2 원문
학술대회
2020 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107
학술대회
2019 Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법   이동진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436
학술지
2019 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향   최정단   정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술대회
2018 Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 7 원문
학술대회
2018 CNN 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245
학술대회
2017 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법   강정규   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622
학술대회
2016 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법   박상헌   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286
학술대회
2016 DCS 커널을 사용한 이상 데이터 처리 기법과 강인한 루프 결합 알고리즘   강정규   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.246-249
학술대회
2016 A Study of a Route Guidance Navigation based on the Lane   이정우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2016, pp.129-130
학술대회
2015 모바일 프로세서 기반 보행자 검출 속도 향상 기법   김휘   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.587-590
학술대회
2015 모바일 프로세서를 사용한 GPU 기반의 차량용 실시간 보행자 인식 기술   강정규   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2015, pp.172-173
학술대회
2015 Development of Lane-Level Guidance Service in Vehicle Augmented Reality System   이정우   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.263-266 15 원문