구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2023 | CRFNet: Context ReFinement Network used for semantic segmentation 안택현 ETRI Journal, v.권호미정, pp.1-14 | 1 | 원문 |
학술지
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2023 | Network adaptation for color image semantic segmentation 안택현 IET Image Processing, v.17 no.10, pp.2972-2983 | 0 | 원문 |
학술지
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2021 | DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving 한승준 ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 | 7 | 원문 |
학술지
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2021 | ETLi: Efficiently Annotated Traffic LiDAR Dataset using Incremental and Suggestive Annotation 강정규 ETRI Journal, v.43 no.4, pp.630-639 | 3 | 원문 |
학술대회
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2020 | 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개 이동진 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107 | ||
학술대회
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2019 | Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법 이동진 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436 | ||
학술지
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2019 | 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향 최정단 정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9 | ||
학술지
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2019 | 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할 최정단 방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72 | ||
학술대회
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2018 | Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map 한승준 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 | 14 | 원문 |
학술대회
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2018 | CNN 기반 신호등 인식 방법 이동진 한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245 | ||
학술대회
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2017 | 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법 강정규 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622 | ||
학술대회
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2016 | 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법 박상헌 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286 | ||
학술대회
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2016 | DCS 커널을 사용한 이상 데이터 처리 기법과 강인한 루프 결합 알고리즘 강정규 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.246-249 | ||
학술대회
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2016 | A Study of a Route Guidance Navigation based on the Lane 이정우 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2016, pp.129-130 | ||
학술대회
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2015 | 모바일 프로세서 기반 보행자 검출 속도 향상 기법 김휘 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.587-590 | ||
학술대회
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2015 | 모바일 프로세서를 사용한 GPU 기반의 차량용 실시간 보행자 인식 기술 강정규 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2015, pp.172-173 | ||
학술대회
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2015 | Development of Lane-Level Guidance Service in Vehicle Augmented Reality System 이정우 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.263-266 | 17 | 원문 |