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Type Funding Org. Research Org.
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인식 센서 융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발 (2차년도)
Download 74 time
Participants
김재홍, 김계경, 반규대, 이재연, 윤우한, 지수영, 윤영우, 김도형, 조영조, 윤호섭
Published
201401
Type
Annual Report
Keyword
인간 로봇 상호 작용, 인지 센서 네트워크, 신원 인식, 객체 추적
KSP Keywords
Perception Sensor Network, Real environment, Recognition Rate, Sensor networks
Funding Org.
산업통상자원부
Research Org.
한국전자통신연구원
DOI
10.22648/ETRI.2013.R.000074 
Project Code
13IC3100, 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발, Yoon Ho Sub
Abstract
Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
세 부 계 획
1. 인지센서 네트워크 프레임워크 프로토콜 개발
실 적
1. 인지센서 네트워크 프레임워크 프로토콜 개발
o 2차년도 요구사항분석 및 정의
o 고정형 USB 및 PTZ 카메라 센서 데이터 획득 및 제어를 위한 프로토콜 개발
<주요산출물>
o 기술문서
- 2차년도 요구사항정의서
o S/W
- 카메라 센서 데이터 획득 및 제어 프로토콜
세 부 계 획
2. 인지센서 네트워크 통합 S/W 플랫폼 개발
실 적
2. 인지센서 네트워크 통합 S/W 플랫폼 개발
o 인지센서 네트워크의 상태분석 및 사용자 모델을 관리하기 위한 사용자 인터페이스 개발
o 다중 이종 카메라간 위치 정합기술 개발
o PSN 통합 S/W 플랫폼 프로토타입 개발
<주요산출물>
o S/W
- PSN 통합 S/W 플랫폼
o 기술문서
- PSN 통합 S/W 플랫폼 사용자 인터페이스 설계서
o 논문
- “A Perception Framework for Supporting Robots to Recognize Human Better in Human-Robot Interaction”, Ro-man 2013.
“A Development of the Perception Framework to Make the Robot Conscious with the Aid of Perception Sensor Network”, Ro-man 2013.
o 특허
“휴먼 정보 인식 방법 및 장치”, 국내특허 출원, 2013.02
“Method and apparatus for recognizing human information”, 국제특허 출원, 2013.07