구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2023 | Semantic-guided de-attention with sharpened triplet marginal loss for visual place recognition 최승민 Pattern Recognition, v.141, pp.1-13 | 0 | 원문 |
학술대회
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2022 | 실내외 위치 정확도 향상을 위한 안드로이드폰 GPS 수신 앱 개발 임재호 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.32-33 | ||
학술대회
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2022 | 시각적 위치 인식과 몬테 카를로 로칼라이제이션을 융합한 강인한 비전 기반의 위치 인식 최승민 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.29-31 | ||
학술대회
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2021 | POI(Point Of Interest) 이름 매칭 방법에 관한 연구 임재호 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.89-90 | ||
학술대회
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2021 | 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78 | ||
학술대회
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2021 | What Do Pedestrians See?: Left Right Pose Classification in Pedestrian-View Using LRPose Recognizer 최승민 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-4 | 0 | 원문 |
학술대회
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2020 | NetVLAD 기반의 wide-baseline 영상 탐색 기법에 관한 연구 최승민 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.58-60 | ||
학술지
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2020 | A Novel Three-dimensional Magnetic Particle Imaging System based on the Frequency Mixing for the Point-of-care Diagnostics 최승민, 정재찬 Scientific Reports, v.10, pp.1-16 | 13 | 원문 |
학술지
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2019 | Construction of 3D-rendering Imaging of an Ischemic Rat Brain Model using the Planar FMMD Technique 김창범, 박상진 Scientific Reports, v.9, pp.1-9 | 9 | 원문 |
학술대회
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2019 | Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map 이재영 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52 | ||
학술대회
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2019 | Depth Attention Net 김혜진 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1110-1112 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | 복강경 스테레오 카메라의 평가 영상 생성 장지호 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | Robust Real-Time Stereo Matching System for Indoor Environments 장지호 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.102-102 | 1 | 원문 |
학술지
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2015 | Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision 최승민 ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 | 7 | 원문 |
학술대회
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2014 | Post-Processing Algorithms for Real-Time Active Stereo Vision 최승민 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2014, pp.1-2 | 4 | 원문 |
학술대회
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2014 | A FPGA based Real-Time Post-Processing Architecture for Active Stereo Vision 최승민 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2014, pp.1-2 | 1 | 원문 |
학술대회
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2014 | 적외선 패턴 기반 Ground truth를 위한 시간 누적형 스테레오 정합 정재찬 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.964-966 | ||
학술대회
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2014 | 하드웨어 구현을 위한 변형된 가변 윈도우를 사용한 스테레오 매칭 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.967-970 | ||
학술지
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2013 | High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection 정재찬 ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 | 13 | 원문 |
학술대회
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2012 | Simulation Method of Projected Texture Stereo for Evaluating Patterns 장지호 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.170-172 | 1 | 원문 |
학술대회
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2012 | Dense 3D Depth Map with DOE Pattern 최승민 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.34-37 | 7 | 원문 |
학술대회
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2012 | Kinect Infrared Pattern을 이용한 스테레오 종합 정재찬 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1129-1231 | ||
학술대회
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2012 | 키넥트 3D 센서의 패턴 매칭 방식에 관한 연구 최승민 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.973-976 | ||
학술대회
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2011 | Embedded Census Transform을 적용한 실시간 얼굴 검출 하드웨어 구조의 제안 최승민 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.631-634 | ||
학술대회
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2011 | 적응적 관심 영역을 이용한 스테레오 매칭 정재찬 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.983-985 | ||
학술대회
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2011 | Depth Calculation by using Face Detection ASIC 최승민 International Symposium on Artificial Life and Robotics (ISAROB) 2011, pp.418-421 | 3 | 원문 |
학술대회
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2010 | Robust real-time Face detection with two threshold on Adaboost 최승민 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.558-561 | ||
학술대회
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2010 | 조명에 강한 실시간 얼굴 검출 ASIC의 구현 최승민 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.467-470 | ||
학술대회
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2010 | 실시간 스테레오 매칭 ASIC칩과 임베디드 시스템 구현 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.2243-2246 | ||
학술지
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2007 | 지능형 로봇 스테레오 비전 처리 기술 조재일 전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.38-47 | 원문 | |
학술지
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2005 | 로봇을 위한 운영체제 수준의 동적 전력 관리 최승민 전자공학회논문지 SD, v.42 no.5, pp.63-72 | ||
학술대회
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2004 | URC 로봇 내부 네트워크 구성 방법 이재설 차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.48-51 |