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최승민
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필드로보틱스연구실
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전문분야
지도/측위, 주행환경 인식/판단
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2024 정밀 지도가 필요 없는 네비게이션 : 딥피쳐 기반의 시각적 교시 및 재현   최승민   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2024, pp.3332-3336
학술지
2023 Semantic-guided de-attention with sharpened triplet marginal loss for visual place recognition   최승민   Pattern Recognition, v.141, pp.1-13 0 원문
학술대회
2022 실내외 위치 정확도 향상을 위한 안드로이드폰 GPS 수신 앱 개발   임재호   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.32-33
학술대회
2022 시각적 위치 인식과 몬테 카를로 로칼라이제이션을 융합한 강인한 비전 기반의 위치 인식   최승민   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.29-31
학술대회
2021 POI(Point Of Interest) 이름 매칭 방법에 관한 연구   임재호   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.89-90
학술대회
2021 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78
학술대회
2021 What Do Pedestrians See?: Left Right Pose Classification in Pedestrian-View Using LRPose Recognizer   최승민   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-4 0 원문
학술대회
2020 NetVLAD 기반의 wide-baseline 영상 탐색 기법에 관한 연구   최승민   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.58-60
학술지
2020 A Novel Three-dimensional Magnetic Particle Imaging System based on the Frequency Mixing for the Point-of-care Diagnostics   최승민, 정재찬   Scientific Reports, v.10, pp.1-16 13 원문
학술지
2019 Construction of 3D-rendering Imaging of an Ischemic Rat Brain Model using the Planar FMMD Technique   김창범, 박상진  Scientific Reports, v.9, pp.1-9 9 원문
학술대회
2019 Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52
학술대회
2019 Depth Attention Net   김혜진   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1110-1112 0 원문
학술대회
2016 복강경 스테레오 카메라의 평가 영상 생성   장지호   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2015 Robust Real-Time Stereo Matching System for Indoor Environments   장지호   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.102-102 1 원문
학술지
2015 Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision   최승민   ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 7 원문
학술대회
2014 A FPGA based Real-Time Post-Processing Architecture for Active Stereo Vision   최승민   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2014, pp.1-2 1 원문
학술대회
2014 Post-Processing Algorithms for Real-Time Active Stereo Vision   최승민   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2014, pp.1-2 4 원문
학술대회
2014 하드웨어 구현을 위한 변형된 가변 윈도우를 사용한 스테레오 매칭   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.967-970
학술대회
2014 적외선 패턴 기반 Ground truth를 위한 시간 누적형 스테레오 정합   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.964-966
학술지
2013 High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection   정재찬   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 13 원문
학술대회
2012 Simulation Method of Projected Texture Stereo for Evaluating Patterns   장지호   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.170-172 1 원문
학술대회
2012 Dense 3D Depth Map with DOE Pattern   최승민   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.34-37 7 원문
학술대회
2012 Kinect Infrared Pattern을 이용한 스테레오 종합   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1129-1231
학술대회
2012 키넥트 3D 센서의 패턴 매칭 방식에 관한 연구   최승민   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.973-976
학술대회
2011 적응적 관심 영역을 이용한 스테레오 매칭   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.983-985
학술대회
2011 Embedded Census Transform을 적용한 실시간 얼굴 검출 하드웨어 구조의 제안   최승민   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.631-634
학술대회
2011 Depth Calculation by using Face Detection ASIC   최승민   International Symposium on Artificial Life and Robotics (ISAROB) 2011, pp.418-421 3 원문
학술대회
2010 Robust real-time Face detection with two threshold on Adaboost   최승민   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.558-561
학술대회
2010 실시간 스테레오 매칭 ASIC칩과 임베디드 시스템 구현   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.2243-2246
학술대회
2010 조명에 강한 실시간 얼굴 검출 ASIC의 구현   최승민   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.467-470
학술지
2007 지능형 로봇 스테레오 비전 처리 기술   조재일   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.38-47 원문
학술지
2005 로봇을 위한 운영체제 수준의 동적 전력 관리   최승민   전자공학회논문지 SD, v.42 no.5, pp.63-72
학술대회
2004 URC 로봇 내부 네트워크 구성 방법   이재설   차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.48-51