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고우리
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인간로봇상호작용연구실
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전문분야
소셜 로봇 상호작용 기술, 인지 추론 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 End-to-End Learning-Based Non-Verbal Behavior Generation of Social Robots   고우리   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2
학술지
2021 AIR-Act2Act: Human-Human Interaction Dataset for Teaching Non-verbal Social Behaviors to Robots   고우리   The International Journal of Robotics Research, v.40 no.4-5, pp.691-697 3 원문
학술대회
2020 End-to-End Learning of Social Behaviors for Humanoid Robots   고우리   International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2020, pp.1-6 2 원문
학술대회
2020 Adaptive Behavior Generation of Social Robots Based on User Behavior Recognition   고우리   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 비언어 교류 행위 생성 기술   고우리   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술지
2020 휴먼 케어 로봇과 소셜 상호 작용 기술 동향   고우리   전자통신동향분석, v.35 no.3, pp.34-44 원문
학술대회
2019 Robots Learn Social Skills: End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019, pp.4303-4309 62 원문
학술대회
2018 End-to-End Learning-based Interaction Behavior Generation for Social Robots   고우리   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-2
학술대회
2018 End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-3
학술대회
2018 Novel Siamese Robot Platform for Multi-Human Robot Interaction   고우리   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018 (LNAI 11357), pp.1-8 0 원문
학술대회
2018 Behavior Selection of Social Robots Using Developmental Episodic Memory-based Mechanism of Thought   고우리   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018 : Asia, pp.1-4 2 원문
학술대회
2018 Deep Learning-based Behavior Generation for Social Robots   고우리   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2018 : Workshop, pp.1-3