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불확실한 지도 기반 실내ㆍ외 환경에서 최종 목적지까지 이동 로봇을 가이드할 수 있는 AI 기술 개발 (2차년도)
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Participants
박남식, 서범수, 이윤석, 이경호, 임재호, 최성록, 전서현, 이승익, 최승민, 조재일, 이재영, 마셀라, 박승환, 박병재
Published
202011
Type
Annual Report
Keyword
로봇 이동 환경, 위치 추정, 로봇 길안내
KSP Keywords
Mobile robots, Outdoor environments
Funding Org.
과학기술정보통신부
Project Code
20HS2600, Development of AI Technology for Guidance of a Mobile Robot to its Goal with Uncertain Maps in Indoor/Outdoor Environments, Lee Jae-Yeong