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Type Funding Org. Research Org.
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불확실한 지도 기반 실내ㆍ외 환경에서 최종 목적지까지 이동 로봇을 가이드할 수 있는 AI 기술 개발 (3차년도)
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Participants
서범수, 이윤석, 이경호, 임재호, 최성록, 이승익, 전서현, 조재일, 이재영, 무함마드, 마셀라, 노진철, 박승환, 최승민
Published
202112
Type
Annual Report
Keyword
이동 가이드, 공공 네비게이션 지도, 라스트 마일 배송, 이동 AI, Navigation AI
KSP Keywords
Mobile robots, Outdoor environments
Funding Org.
과학기술정보통신부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
21HS1600, Development of AI Technology for Guidance of a Mobile Robot to its Goal with Uncertain Maps in Indoor/Outdoor Environments, Lee Jae-Yeong