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Decision Making Technology for Vehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving in Urban Road Environment

Manager
Han Woo Yong
Participants
Yongbon Koo, Kim Sung Hoon, Jinwoo Kim, Na Ki In, Roh Myung Chan, Samyeul Noh, Myungwook Park, Park Byungjae, Seo Beom-Su, Joo Chan Sohn, An Kyoung Hwan, Sangwoo Lee, Lim Dong-Sun, Han Woo Yong
Transaction Count
2
Year
2016
Project Code
16MS1800, Development of Decision Making/Control Technology of Vehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving System(Co-Pilot) Based on ICT, Han Woo Yong
본 기술이전 대상인 “일반도로 환경의 차량운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술”은 협력자율주행 시스템을 위한 판단 기능을 담당하는 기술로, 전역위치 정보, 전역경로 정보, 주행환경 인식 정보, 운전자 상태정보, 운전자 입력 정보 등을 이용하여 일반도로 주행상황을 판단하고, 상황에 따른 협력자율주행 차량의 주행 모드와 그에 맞는 주행 행동 및 주행 경로를 계획하는 기능을 담당한다.
● 본 기술이전의 목적은 자동차/자동차 부품 및 국방 관련 업체에서 운전자 보조 시스템 또는 자율주행 시스템 개발을 위해 필요한 주행상황 판단, 행동결정, 경로 계획, 운전제어권 결정 기술을 제공하는 데 목적이 있음

● 기술이전 대상기술이 활용될 수 있는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 경우 효용성이 입증되면서 유럽, 미국 등 주요 선진국의 법규 및 신차평가제도 사양에서 기본 요구사항으로 추가되고 있음

● 또한 유럽 연합의 새로운 상용차는 사각지대 감시, 차선이탈 경보, 자동 긴급 제동을 강화해야 한다는 요구조건을 추가하고, 미국에서는 신차평가제도 변경 후 신차 스티커에 차선 이탈 경보와 전방 충돌 경고 등 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능 탑재를 의무적으로 표시해야 함 (ABI Research, 2011)
본 기술이 기존의 기술과 차별화 되는 장점은 분산 미들웨어를 활용한 단위 기술개발로, 각 컴포넌트들간의 재활용 및 업그레이드가 용이하며, 새로운 응용을 빠르게 개발하거나 단위 기술을 테스트하기 용이하다는 점이다.
“일반도로 환경의 차량운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술”은 협력자율주행 시스템의 자율주행을 위한 판단 기능을 담당하는 기술로, 전역위치 정보, 전역경로 정보, 주행환경 인식 정보, 운전자 상태정보, 운전자 입력 정보 등을 이용하여 주행상황을 판단하고, 상황에 따른 협력자율주행 차량의 주행 모드와 그에 맞는 주행 행동 및 주행 경로를 계획하는 기능을 담당한다.
본 기술이 기존의 기술과 차별화 되는 장점은 분산 미들웨어를 활용한 단위 기술개발로, 각 컴포넌트들간의 재활용 및 업그레이드가 용이하며, 새로운 응용을 빠르게 개발하거나 단위 기술을 테스트하기 용이하다는 점이다.

본 기술이전 대상 기술은 아래와 같이 구성된다.

A. 기술명: 일반도로 환경의 차량/운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술
1) 인프라 제공 기능
- 전역위치 제공 및 수신 기능
- 일반 상세 도로 지도 제공 및 수신 기능
- 일반 상세 도로 지도와 인식된 장애물 퓨전 기능
- 주행가능영역 정보 수신 기능
- 일반도로 전역 경로 계획 기능 및 수신 기능

2) 주행상황 판단 기능
- 차선변경 기능
- 신호교차로 전방차량 존재, 좌회전 기능
- 신호교차로 정지선 정지, 좌회전 기능
- T자형 교차로 선진입, 우회전 기능
- T자형 교차로 후진입, 우회전 기능
- 도로규제준수 (속도제한) 기능
- 차간거리 유지 기능
- U-turn 기능

3) 운전자상태 인식 및 운전제어권 결정 기능
- 운전자상태 (졸음/부주의) 인식 기능
- 운전자 부주의 기반 운전제어권 전이 기능
본 기술이전의 범위는 “일반도로 환경의 차량운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술”을 설계하고 구현할 수 있는 기술문서와 알고리즘 소스, 개발 기술과 관련하여 출원된 특허임.

A. 기술명: 일반도로 환경의 차량운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술
1) SW
- 인프라 제공 알고리즘 소스
- 주행상황 판단 알고리즘 소스
- 운전자상태 인식 및 운전제어권 결정 알고리즘 소스
2) 관련 특허
3) 관련 기술문서
- 요구사항정의서, 인터페이스 설계서
- 기타 관련 기술문서
● 차선 이탈 경고, 차선 유지, 속도 유지, 차량 충돌 방지, 자동 긴급 제동, 차선 변경 지원, 에코드라이빙 등 첨단운전자보조시스템에 적용가능하며, 국방 IT 분야의 미래형 무기체계에 활용이 가능함

● 국내 융합 자율주행 기술의 조기 확보로 구글등 자율주행 자동차 관련 외국 기업의 국내 시장 침투에 대한 국내 시장 방어가 가능하며, 차량 결함 및 운전자 부주의로 인한 교통사고를 감소시킴으로써 인적, 경제적 손실을 최소화 할 수 있음