“일반도로 환경의 차량운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술”은 협력자율주행 시스템의 자율주행을 위한 판단 기능을 담당하는 기술로, 전역위치 정보, 전역경로 정보, 주행환경 인식 정보, 운전자 상태정보, 운전자 입력 정보 등을 이용하여 주행상황을 판단하고, 상황에 따른 협력자율주행 차량의 주행 모드와 그에 맞는 주행 행동 및 주행 경로를 계획하는 기능을 담당한다.
본 기술이 기존의 기술과 차별화 되는 장점은 분산 미들웨어를 활용한 단위 기술개발로, 각 컴포넌트들간의 재활용 및 업그레이드가 용이하며, 새로운 응용을 빠르게 개발하거나 단위 기술을 테스트하기 용이하다는 점이다.
본 기술이전 대상 기술은 아래와 같이 구성된다.
A. 기술명: 일반도로 환경의 차량/운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술
1) 인프라 제공 기능
- 전역위치 제공 및 수신 기능
- 일반 상세 도로 지도 제공 및 수신 기능
- 일반 상세 도로 지도와 인식된 장애물 퓨전 기능
- 주행가능영역 정보 수신 기능
- 일반도로 전역 경로 계획 기능 및 수신 기능
2) 주행상황 판단 기능
- 차선변경 기능
- 신호교차로 전방차량 존재, 좌회전 기능
- 신호교차로 정지선 정지, 좌회전 기능
- T자형 교차로 선진입, 우회전 기능
- T자형 교차로 후진입, 우회전 기능
- 도로규제준수 (속도제한) 기능
- 차간거리 유지 기능
- U-turn 기능
3) 운전자상태 인식 및 운전제어권 결정 기능
- 운전자상태 (졸음/부주의) 인식 기능
- 운전자 부주의 기반 운전제어권 전이 기능
본 기술이전의 범위는 “일반도로 환경의 차량운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술”을 설계하고 구현할 수 있는 기술문서와 알고리즘 소스, 개발 기술과 관련하여 출원된 특허임.
A. 기술명: 일반도로 환경의 차량운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술
1) SW
- 인프라 제공 알고리즘 소스
- 주행상황 판단 알고리즘 소스
- 운전자상태 인식 및 운전제어권 결정 알고리즘 소스
2) 관련 특허
3) 관련 기술문서
- 요구사항정의서, 인터페이스 설계서
- 기타 관련 기술문서