클라우드 서버의 정밀 맵을 이용하여 전역경로 검색, 해당 경로 정밀 맵 검색, 자율주행 상황판단 맵 생성을 수행하고 이를 차량으로 전송하여 자율주행을 위한 상황판단을 처리하는 기술임. 이를 위하여 자율주행 정밀 맵 데이터 모델링 및 자율주행 시뮬레이션이 포함되어 있음
- 국내외에서는 자율주행서비스를 위한 센서부품, SW, 지능형 도로 등 다양한 분야에서 상품화 및 기술 우위를 선점하기 위해 많은 연구가 진행되고 있음.
- 자율주행 SW는 제어, 인식, 판단분야의 핵심기술로 구성되며, 보다 근본적으로 현재 차량의 위치와 주행환경에 대한 이해를 위해 정밀 맵 구축이 선행적으로 이루어져야함
- 기술 이전의 대상인 자율주행을 위한 클라우드 정밀 맵 서비스 및 시뮬레이션 기술은 목적지까지의 자율주행을 위한 전역경로 및 해당 정밀 맵을 검색하는 지리정보시스템의 핵심 기술이며, 이를 이용한 자율주행 상황판단 기술 및 시뮬레이션을 포함하고 실제 차량의 자율주행을 위한 실 환경 데이터를 이용한 시험이 가능한 기술임
- 기 기술에는 자율주행 맵 데이터모델 정립이 없으므로 서비스의 한계가 있음
- 정밀 맵 구축 및 서비스 제공 측면의 클라우드 서버 개념이 없이 차량 내에서 모든 걸 수행하므로 상용화에 한계가 있음
- 대용량 정밀 맵 데이터는 차량 내 시스템에 저장관리가 불가능하며 해당 구간에 대한 정밀 맵 데이터만을 수신 받아 자율주행 서비스 처리가 가능
- 실제 주행 환경(정밀 맵) 상황에서 자율주행을 위한 사전 시뮬레이션을 수행함으로 시험 비용 감소
- 기술 문서
1) 요구사항 정의서
2) 자율주행을 위한 클라우드 정밀 맵 서비스 및 시뮬레이션 기술 상세설계서
3) 자율주행을 위한 클라우드 정밀 맵 서비스 및 시뮬레이션 기술 시험절차서/결과서
- 소프트웨어
1) 자율주행을 위한 클라우드 정밀 맵 서비스 및 시뮬레이션 소프트웨어
- 특허
1) 차량 자율주행 서비스 시스템 및 이를 위한 클라우드 서버 및 그 동작 방법, 2016-0000876
2) 자율주행을 위한 차선별 도로 네트워크 데이터 생성 및 이를 이용한 라우팅 방법 및 시스템, 2015-0139856
- 기술 문서 3건
- 소프트웨어 1건
- 특허 2건
본 기술의 기술적 활용 분야 및 방안은 다음과 같음
- 자율주행을 위한 전역경로 검색 및 정밀 맵 검색 기술
- 자율주행을 위한 주행상황 판단 맵 생성 기술
- 자율주행을 위한 상황판단, 지역경로 생성 기술 및 시뮬레이션 기술
활용분야(제품/서비스) 제품 및 활용분야 세부내용
1. 자율주행 클라우드 맵 서비스
- 자율주행 전역 경로 계획 및 정밀 맵 검색
- 자율주행 상황판단 맵 생성
2.주행 상황판단 처리
- 동적 장애물 매핑, 차선별 위험도 분석
- 신호등 인식 연계 주행 Task Planning
- 지역경로 생성 및 속도 Planning
3.주행 시뮬레이션
- 다중 차량 Emulator, 신호등 인식 Emulator를 이용한 자율주행 시뮬레이션