본 기술이전 대상인 “AUTOSAR 연동 자율주행 차량제어 기본 기술 v1.0”은 AUTOSAR 플랫폼과 연동하여 자율주행 차량을 제어할 수 있는 기본기술이며 이를 활용하여 AUTOSAR 플랫폼과 연동하여 차량을 자율주행으로 운행하거나 AUTOSAR 어플리케이션과의 연동 테스트 등에 활용할 수 있다.
- 본 기술이전의 목적은 자율주행을 위한 차량제어 기술을 제공함과 동시에 AUTOSAR 라이브러리와 연동되어 자율주행 어플리케이션이 동작하는 것을 보이는 데 목적이 있음
- 이를 위하여 기본적으로 자율주행을 위한 차량제어 프로그램이 필요함. 또한 AUTOSAR 플랫폼과 연동이 필요함. 특히 AUTOSAR 실행관리자 및 상태관리자와 연동되어 자율주행 어플리케이션의 실행 상태를 송수신 하는 것이 필요함
- 해당 기술을 이용하여 자율주행을 위한 기본적인 차량 제어 프로그램을 AUTOSAR 플랫폼과 연동하여 동작시킬 수 있음
- 자동차에서 공통 플랫폼으로서 AUTOSAR의 활용이 점차 확대되고 있으며, AUTOSAR를 활용하여 자율주행 어플리케이션에 대한 요구도 커지고 있는 현 시점에 본 기술의 필요성이 더욱 높아지고 있음
본 기술이전의 대상이 되는 “AUTOSAR 연동 자율주행 차량제어 기본 기술 v1.0”은 AUTOSAR 플랫폼과 연동되어 자율주행 차량제어가 가능하도록 함. 특히 자율주행을 위한 차량의 상태정보를 AUTOSAR 상태관리자(SM)에 전송하여, 차량의 자율주행 상태에 따라 별도의 AUTOSAR 어플리케이션을 실행할 수 있도록 함. 그리고 보안성을 위한 AUTOSAR 플랫폼과 연동하지 않고 차량제어 프로그램을 자체적으로 실행할 경우, 차량제어 프로그램이 종료되도록 함.
[기술이전의 내용]
- 자율주행 차량제어 기본 기술
- AUTOSAR 연동 어플리케이션 실행 및 상태전송 기술
[기술이전의 범위]
- 기술문서
- AUTOSAR 연동 자율주행 차량제어 기본 프로그램
- AUTOSAR 연동을 통한 자율주행 기본 제어프로그램으로 활용
- 자율주행 상태에 따른 AUTOSAR 어플리케이션 실행 예제에 활용
- 자율주행 시뮬레이션 환경 구축, 자율주행 오류 검증을 위한 기술에 활용
- 높은 단계의 자율주행 기술 실현을 위하여 인공지능 학습데이터의 구축과 빠른 지능오류