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박승환
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필드로보틱스연구실
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전문분야
로봇 자율주행 기술, 로봇 지능 서비스 융복합 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 토폴로지 맵 기반 자율주행 로봇 가이드 방법   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.28-28
학술대회
2022 Mobile Robot Guidance from Known to Unknown Environment   전서현   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, pp.1-1
학술대회
2022 Indoor/Outdoor Transition Recognition Based on Door Detection   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.46-49 1 원문
학술대회
2021 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78
학술대회
2021 Indoor Navigation using Non-Metric Topological Approach   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.537-538
학술대회
2019 Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2016 실내 로봇 서비스를 위한 POI 활용 연구   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2559
학술대회
2015 A Method of Map Updating for Global Path Planning of a Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.413-414 0 원문
학술대회
2015 A Study of Robot Motion Planning using Information of Crowd Density   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.159-160 0 원문
학술대회
2015 Implementation of Collision Avoidance Using Modification of the Expanded Guide Circle for Tele-Operated Robots   박승환   International Conference on Recent Trends in Mechanical Engineering (RTME) 2015, v.736, pp.218-223 원문
학술대회
2014 수술 리허설 시스템을 위한 환자 특이적 장기 모형 구현   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.630-632
학술대회
2014 Localization Method for Mobile Robots Moving on Stairs in Multi-Floor Environments   이유철   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2014, pp.4014-4020 7 원문
학술대회
2014 Coarse-to-Fine Robot Localization Method Using Radio Fingerprint and Particle Filter   이유철   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2014, pp.290-296 5 원문
학술대회
2014 Implementation of Spatial Visualization for a Tele-Operated Robot in a Complex and Hazardous Environment   박승환   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2014, pp.285-289 0 원문
학술대회
2014 이동 로봇을 위한 강인한 BoW 코드북 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-4
학술대회
2014 원전 모니터링 로봇 운용을 위한 주행 기술 개발   박승환   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-4
학술지
2014 Expanded Guide Circle-Based Obstacle Avoidance for the Remotely Operated Mobile Robot   박승환   Journal of Electrical Engineering & Technology, v.9 no.3, pp.1034-1042 8 원문
학술대회
2013 3D Map Building Method with Mobile Mapping System in Indoor Environments   이유철   International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2013, pp.1-7 12 원문
학술대회
2013 ROI-based Visualization of Spatial Information for a Remote-controlled Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.234-235 4 원문
학술대회
2013 RSSI-Based Fingerprint Map Building for Indoor Localization   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.292-293 10 원문
학술대회
2013 원격제어 로봇의 효율적 조작을 위한 공간 가시화 방법   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1162-1164
학술대회
2013 3D-RGB 포인트 클라우드 데이터 구축 방법   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1059-1062
학술대회
2013 원격 제어 로봇의 충돌 방지를 위한 가상 점유 공간 기반 환경 가시화   박승환   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3
학술대회
2013 선 매칭 기반 그래프 최적화를 이용한 지도 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.185-187
학술대회
2012 Object-Space Classification and linkage for Environment Visualization   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.567-568 2 원문
학술지
2011 로봇 주행 기술 및 표준화 동향   유원필   전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.108-119 원문
학술대회
2011 Task Allocation Strategy of Heterogeneous Multi-Robot for Indoor Surveillance   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.169-173 3 원문
학술대회
2011 A User Reactivity Research for Improving Performance of Service Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.753-755 2 원문
학술대회
2011 User-Oriented Tele-Presence Service Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.845-847 1 원문
학술대회
2011 Topological Map Building for Mobile Robots based on GIS in Urban Environments   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.790-791 4 원문
학술대회
2011 Tele-presence 기반의 안내 서비스 로봇 구현   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1385-1386
학술대회
2011 로봇을 위한 GIS 기반 토폴로지컬 지도 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.396-399
학술대회
2011 군집 지능 로봇을 위한 임무의 계층 구조   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.474-475
학술대회
2010 로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1328-1331
학술대회
2009 점층적 격자 지도를 이용한 안전한 경로 계획   최성록   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.311-312
학술대회
2009 Guided Path Planning for Proximity Location Sensors   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 광역 공간 로봇 주행을 위한 맵핑 및 공간 표현 구조   이유철   한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.195-198
학술대회
2006 Preliminary Study on the Environment Map for Mobile Robots   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.107-112