상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2022 | Mobile Robot Guidance from Known to Unknown Environment 전서현 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2022 | 토폴로지 맵 기반 자율주행 로봇 가이드 방법 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.28-28 | ||
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학술대회
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2022 | Indoor/Outdoor Transition Recognition Based on Door Detection 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.46-49 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2021 | 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78 | ||
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학술대회
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2021 | Indoor Navigation using Non-Metric Topological Approach 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.537-538 | ||
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학술대회
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2019 | Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map 이재영 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52 | ||
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학술지
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2019 | 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점 최성록 전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 | 원문 | |
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학술대회
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2016 | 실내 로봇 서비스를 위한 POI 활용 연구 박승환 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2559 | ||
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학술대회
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2015 | A Study of Robot Motion Planning using Information of Crowd Density 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.159-160 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2015 | A Method of Map Updating for Global Path Planning of a Robot 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.413-414 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Implementation of Collision Avoidance Using Modification of the Expanded Guide Circle for Tele-Operated Robots 박승환 International Conference on Recent Trends in Mechanical Engineering (RTME) 2015, v.736, pp.218-223 | 원문 | |
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학술대회
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2014 | 수술 리허설 시스템을 위한 환자 특이적 장기 모형 구현 박승환 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.630-632 | ||
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학술대회
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2014 | Localization Method for Mobile Robots Moving on Stairs in Multi-Floor Environments 이유철 International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2014, pp.4014-4020 | 7 | 원문 |
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학술대회
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2014 | Coarse-to-Fine Robot Localization Method Using Radio Fingerprint and Particle Filter 이유철 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2014, pp.290-296 | 5 | 원문 |
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학술대회
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2014 | Implementation of Spatial Visualization for a Tele-Operated Robot in a Complex and Hazardous Environment 박승환 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2014, pp.285-289 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2014 | 이동 로봇을 위한 강인한 BoW 코드북 작성 방법 이유철 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2014 | 원전 모니터링 로봇 운용을 위한 주행 기술 개발 박승환 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-4 | ||
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학술지
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2014 | Expanded Guide Circle-Based Obstacle Avoidance for the Remotely Operated Mobile Robot 박승환 Journal of Electrical Engineering & Technology, v.9 no.3, pp.1034-1042 | 8 | 원문 |
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학술대회
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2013 | 3D Map Building Method with Mobile Mapping System in Indoor Environments 이유철 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2013, pp.1-7 | 12 | 원문 |
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학술대회
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2013 | RSSI-Based Fingerprint Map Building for Indoor Localization 이유철 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.292-293 | 10 | 원문 |
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학술대회
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2013 | ROI-based Visualization of Spatial Information for a Remote-controlled Robot 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.234-235 | 4 | 원문 |
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학술대회
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2013 | 3D-RGB 포인트 클라우드 데이터 구축 방법 이유철 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1059-1062 | ||
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학술대회
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2013 | 원격제어 로봇의 효율적 조작을 위한 공간 가시화 방법 박승환 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1162-1164 | ||
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학술대회
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2013 | 선 매칭 기반 그래프 최적화를 이용한 지도 작성 방법 이유철 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.185-187 | ||
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학술대회
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2013 | 원격 제어 로봇의 충돌 방지를 위한 가상 점유 공간 기반 환경 가시화 박승환 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2012 | Object-Space Classification and linkage for Environment Visualization 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.567-568 | 2 | 원문 |
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학술지
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2011 | 로봇 주행 기술 및 표준화 동향 유원필 전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.108-119 | 원문 | |
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학술대회
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2011 | Topological Map Building for Mobile Robots based on GIS in Urban Environments 이유철 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.790-791 | 4 | 원문 |
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학술대회
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2011 | User-Oriented Tele-Presence Service Robot 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.845-847 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2011 | A User Reactivity Research for Improving Performance of Service Robot 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.753-755 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2011 | Task Allocation Strategy of Heterogeneous Multi-Robot for Indoor Surveillance 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.169-173 | 3 | 원문 |
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학술대회
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2011 | 로봇을 위한 GIS 기반 토폴로지컬 지도 작성 방법 이유철 한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.396-399 | ||
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학술대회
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2011 | 군집 지능 로봇을 위한 임무의 계층 구조 전서현 한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.474-475 | ||
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학술대회
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2011 | Tele-presence 기반의 안내 서비스 로봇 구현 박승환 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1385-1386 | ||
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학술대회
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2010 | 로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술 이유철 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1328-1331 | ||
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학술대회
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2009 | 점층적 격자 지도를 이용한 안전한 경로 계획 최성록 한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.311-312 | ||
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학술대회
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2009 | Guided Path Planning for Proximity Location Sensors 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2009 | 광역 공간 로봇 주행을 위한 맵핑 및 공간 표현 구조 이유철 한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.195-198 | ||
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학술대회
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2006 | Preliminary Study on the Environment Map for Mobile Robots 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.107-112 |