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Type Funding Org. Research Org.
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불확실한 지도 기반 실내ㆍ외 환경에서 최종 목적지까지 이동 로봇을 가이드할 수 있는 AI 기술 개발 (1차년도)
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Participants
정영숙, 노명찬, 서범수, 이윤석, 이경호, 임재호, 전서현, 최승민, 조재일, 이재영, 마셀라, 박승환, 최성록
Published
201911
Type
Annual Report
Keyword
로봇 이동 환경, 위치 추정, 로봇 길안내
KSP Keywords
Mobile robots, Outdoor environments
Funding Org.
과학기술정보통신부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
19HS7600, Development of AI Technology for Guidance of a Mobile Robot to its Goal with Uncertain Maps in Indoor/Outdoor Environments, Lee Jae-Yeong