11ZC1100, Mega Convergence Core Technology Development,
Ham Ho-Sang
Abstract
Ⅲ. 연구내용 및 범위 본 과제의 최종 목표는 미래의 컴퓨팅 환경과 유기적으로 상호작용하고, 인간과의 자연스러운 인터랙션을 통해 지속적 관계를 갖고 성장하여, 인간의 동반자 역할을 하는 미래형 로봇 컴퓨터 기술 개발 및 구현이다. 이를 위해 세가지의 기술적 세부 목표와 한가지의 제품목표를 설정하였다. ○ 기술적 세부목표 환경 및 인간과 공존하는 미래형 로봇 컴퓨터의 3가지 돌파 기술 개발 ㆍ멀티모달 인터페이스를 이용한 사용자 친화적 상호작용 ㆍ사용자 및 환경 상황에 대한 이해 및 이에 대한 응대 ㆍ사용자 및 환경과의 지속적 관계를 통한 성장 및 자율행위 ○ 제품 세부목표 상기의 기술을 적용한 미래형 로봇 컴퓨터 모델의 구현 ㆍ IT 및 RT를 융합한 미래형 로봇 컴퓨터의 새로운 모델 적용 구현 각 세부목표는 단계별로 개발이 진행되었으며, 당해년도는 2차년도로써 미래형 로봇 컴퓨터의 Working prototype 개발 및 이를 위한 핵심 기술 개발을 목표로 하였다. ○ 사용자 친화적 상호작용을 위한 멀티모달 사용자 인터페이스 기술 ㆍ포인팅 제스처 및 핑거 인터랙션 기술 개발 ㆍ공간증강현실 기반 인터페이스 기술 개발 ○ 사용자 및 환경 이해를 위한 상황인지 기술 ㆍ사용자 및 환경 상황 정보 획득 기술 개발 ㆍ사용자 및 환경 상황 지식 베이스 구축 및 지식 공유 기술 개발 ○ 사용자 및 환경과의 지속적 관계를 통한 성장 및 자율행위 기술 ㆍ사용자 성향 패턴 모니터링 및 학습 기술 개발 ㆍ내적 동기 기반 자율행위 기술 개발 ㆍ작업 수행 엔진 설계 및 프로토타입 구현 ○ 미래형 로봇 컴퓨터 플랫폼 ㆍFRC Working prototype 디자인 ㆍFRC 휴대형/이동형 단말 하드웨어 프로토타입 개발 ㆍ이동환경에서의 시나리오 검증 및 결과 분석
Copyright Policy
ETRI KSP Copyright Policy
The materials provided on this website are subject to copyrights owned by ETRI and protected by the Copyright Act. Any reproduction, modification, or distribution, in whole or in part, requires the prior explicit approval of ETRI. However, under Article 24.2 of the Copyright Act, the materials may be freely used provided the user complies with the following terms:
The materials to be used must have attached a Korea Open Government License (KOGL) Type 4 symbol, which is similar to CC-BY-NC-ND (Creative Commons Attribution Non-Commercial No Derivatives License). Users are free to use the materials only for non-commercial purposes, provided that original works are properly cited and that no alterations, modifications, or changes to such works is made. This website may contain materials for which ETRI does not hold full copyright or for which ETRI shares copyright in conjunction with other third parties. Without explicit permission, any use of such materials without KOGL indication is strictly prohibited and will constitute an infringement of the copyright of ETRI or of the relevant copyright holders.
J. Kim et. al, "Trends in Lightweight Kernel for Many core Based High-Performance Computing", Electronics and Telecommunications Trends. Vol. 32, No. 4, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
J. Sim et.al, “the Fourth Industrial Revolution and ICT – IDX Strategy for leading the Fourth Industrial Revolution”, ETRI Insight, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
If you have any questions or concerns about these terms of use, or if you would like to request permission to use any material on this website, please feel free to contact us
KOGL Type 4:(Source Indication + Commercial Use Prohibition+Change Prohibition)
Contact ETRI, Research Information Service Section
Privacy Policy
ETRI KSP Privacy Policy
ETRI does not collect personal information from external users who access our Knowledge Sharing Platform (KSP). Unathorized automated collection of researcher information from our platform without ETRI's consent is strictly prohibited.
[Researcher Information Disclosure] ETRI publicly shares specific researcher information related to research outcomes, including the researcher's name, department, work email, and work phone number.
※ ETRI does not share employee photographs with external users without the explicit consent of the researcher. If a researcher provides consent, their photograph may be displayed on the KSP.