10ZC1100, Mega Convergence Core Technology Development,
Ham Ho-Sang
Abstract
본 과제의 최종 목표는 미래의 컴퓨팅 환경과 유기적으로 상호작용하고, 인간과의 자연스러운 인터랙션을 통해 지속적 관계를 갖고 성장하여， 인간의 동반자 역할을 하는 미래형 로봇 컴퓨터 기술 개발 및 구현이다. 이를 위해 세가지의 기술적 세부 목표와 한가지의 제품목표를 설정하였다. O 기술적 세부목표 환경 및 인간과 공존하는 마래형 로봇 컴퓨터의 3 가지 돌파 기술 개발 ? 멸티모달 인터페이스를 이용한 사용자 친화적 상호작용 ? 사용자 및 환경 상황에 대한 이해 및 이에 대한 응대 ? 사용자 및 환경과의 지속적 관계를 통한 성장 및 자율행위 O 제품 세부목표 상기의 기술을 적용한 미래형 로봇 컴퓨터 모델의 구현 ? IT 및 RT틀 융합한 미래형 로봇 컴퓨터의 새로운 모델 적용 구현 각 세부목표는 단계별로 개발이 진행되었으며, 당해년도는 1 차년도로써 미래형 로봇 검퓨터의 기능적 개념 검증 (Proof-of-concept) 을 위한 1차 프로토타입 개발 및 이를 위한 핵심 기술 개발을 목표로 하였다. O 사용자 친화적 상호작용을 위한 멀티모달 사용자 인터페이스 기술 ? 시청각 융합을 통한 사용자 검출 벚 위치인식 기술 개발 ? 원거리， Spotting-less 호출 제스처 인식 기술 개발 O 사용자 및 환경 이해를 위한 상황인지 기술 ? 센서 추상화 기반 상황정보 획득 기술 개발 ? 사용자 빚 환경 상황정보 모델링 및 지식 매핑 기술 개발 O 사용자 및 환경과의 지속적 관계를 통한 성장 및 자율행위 기술 ? 자율행위 에이전트 모델 및 사용자 모델 섣계 ? FRC 자율행위 에이 전트 엔진 설계 ? 작업 수행 엔진 설계 및 프로토타엽 구현 O 미래형 로봇 컴퓨터 플랫폼 ? 개념 검증 (Proof - of - Concept) 프로토타입 제작 ? FRC 단말 하드례어 프로토타입 개발
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J. Kim et. al, "Trends in Lightweight Kernel for Many core Based High-Performance Computing", Electronics and Telecommunications Trends. Vol. 32, No. 4, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
J. Sim et.al, “the Fourth Industrial Revolution and ICT – IDX Strategy for leading the Fourth Industrial Revolution”, ETRI Insight, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
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