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로봇협업지능연구실
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전문분야
로봇 자율주행 기술, 객체 추적 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2022 Adaptive Target Tracking With Interacting Heterogeneous Motion Models   나기인   IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v.23 no.11, pp.21301-21313 0 원문
학술대회
2022 Corridor Occupancy-Based Multi-Agent Pathfinding in Topological Maps   송수환   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.181-183 0 원문
학술대회
2022 로봇 편대 관리 시스템 설계 및 시뮬레이터 개발   나기인   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.447-448
학술대회
2022 위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획   송수환   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.445-446
학술대회
2022 IEEE 지도데이터표현표준의 최근 상황과 로봇 편대관리시스템개발 응용사례 소개   유원필   한국로봇학회 종합 학술 대회 2022, pp.1-2
학술지
2022 Multimodal layer surveillance map based anomaly detection using multi-agents for smart city security   신호철   ETRI Journal, v.44 no.2, pp.183-193 6 원문
학술지
2022 멀티모달 센서 기반 실외 경비로봇 기술 개발 현황   장지호   전자통신동향분석, v.37 no.1, pp.1-9 원문
학술대회
2021 Anomaly Detection based on User Feedback Learning using Multi-layered Surveillance Map   신호철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 Abnormal Situation Detection using Global Surveillance Map   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1-4 0 원문
학술대회
2021 멀티에이전트를 이용한 보행자 전역 지도 작성   나기인   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2
학술대회
2020 SPriorSeg: Fast Road-Object Segmentation using Deep Semantic Prior for Sparse 3D Point Clouds   나기인   International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2020, pp.1-6 0 원문
학술대회
2020 Anomaly Detection Algorithm Based on Global Object Map for Video Surveillance System   신호철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-3 2 원문
학술대회
2020 Anomaly Detection using Elevation and Thermal Map for Security Robot   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1760-1762 3 원문
학술대회
2020 멀티모달 센서를 이용한 멀티 에이전트의 다계층 전역 환경 지도 작성   나기인   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.404-405
학술대회
2018 다중 이동 로봇의 동기화된 멀티 모달 센서를 통한 전역 높이 지도 작성   나기인   제어로봇시스템학회/한국로봇학회 공동 학술 대회 2018, pp.24-25
학술대회
2016 Local Motion Planning Method using Closed-Loop Forward Simulation for Autonomous Vehicle   박병재   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2016, pp.1988-1993 3 원문
학술대회
2016 Drivable Space Expansion from the Ground Base for Complex Structured Roads   나기인   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2016, pp.1-6 6 원문
학술대회
2015 RoadPlot-DATMO: Moving Object Tracking and Track Fusion System Using Multiple Sensors   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2015, pp.142-143 12 원문
학술대회
2014 Fusion of Multiple 2D LiDAR and RADAR for Object Detection and Tracking in All Directions   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2014, pp.1058-1059 6 원문
학술대회
2014 코파일럿 시스템을 위한 다중 2D LiDAR 융합 기반 차량 주변 동적 장애물 추적 모듈 개발   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2014, pp.770-774
학술대회
2013 Drivable Road Detection with 3D Point Clouds Based on the MRF for Intelligent Vehicle   변재민   International Conference on Field and Service Robotics (FSR) 2013, pp.49-60 38 원문
학술대회
2013 The Ground Segmentation of 3D LIDAR Point Cloud with the Optimized Region Merging   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2013, pp.445-450 14 원문
학술대회
2013 Distance Based Neighbor Correlation for the Segmentation   나기인   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.211-214 2 원문
학술대회
2013 자율 주행 차량의 레이저 기반 환경 인식 모듈 설계 및 데이터 수집 시스템 구축   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2013, pp.985-989
학술대회
2013 자율 주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법   변재민   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2012, pp.997-1002
학술대회
2012 Navigation and Localization for Autonomous Vehicle at Road Intersections with Low-Cost Sensors   변재민   International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) 2012 (LNAI 7508), v.7508, pp.1-10 1 원문
학술대회
2012 ESTRO: Design and Development of Intelligent Autonomous Vehicle for Shuttle Service in the ETRI   변재민   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012, pp.1-6
학술대회
2012 Development of Autonomous Vehicle System based on OPRoS Components for ESTRO   나기인   International Conference on Computer, Networks, Systems, and Industrial Applications (CNSI) 2012, pp.204-209