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가이드 독: 시각장애인 길 안내 로봇 이동지능 기술 개발 (1차년도)
Download 14 time
Participants
윤영권, 박승환, 한병옥, 김재홍, 서범수, 김형민, 전호범, 임재호, 장지호, 나기인, 김도형, 이승익, 최승민, 이재영, 윤우한, 정용섭
Published
202312
Type
Annual Report
Keyword
4족 보행로봇, 3차원 환경인식, 위험상황 판단, Quadrupedal Robot, 3D Environment Recognition, Dangerous Situation Judgment
KSP Keywords
Guidance robot, Visually Impaired, visually impaired person
Funding Org.
과학기술정보통신부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
23HS7300, Guide Dog: Development of Navigation AI Technology of a Guidance Robot for the Visually Impaired Person, Seo Beom-Su