본 기술이전 대상인 “자율주행 다중센서 데이터 실시간 무손실 압축저장 기술”은 다중/다종 카메라 및 라이다 센서와 GPS, CAN 데이터 동기를 맞추어 실시간으로 무손실 압축 저장하는 기술이며 이를 활용하여 자율주행 대용량 데이터를 수집하여 자율주행 AI 학습데이터 구축 및 시뮬레이션, 오류 검증 등에 활용할 수 있다.
- 본 기술이전의 목적은 레벨4이상의 완전자율주행을 위해서는 인공지능 기술이 가장 중요한 요소이며 인공지능을 위한 학습데이터를 구축하기 위하여 대용량 다중센서를 실시간 압축저장하는 데 목적이 있음
- 이를 위하여 기존의 압축 기술은 대용량 센서 데이터의 실시간 처리가 불가능하고 고속 데이터 압축 기술이 필요함
- 해당 기술을 이용하여 대용량 데이터 수집에 용이하며 이를 이용하여 인공지능 학습데이터를 구축함으로써 자율주행의 인지/예측/판단의 정확도를 높일 수 있음
- 또한, 자율주행 시뮬레이션 환경구축과 오류상황을 확인하고 검증하기위한 용도로 활용될 수 있음
- 글로벌 국가에 비해 우리나라는 자율주행 학습데이터가 상대적으로 많이 부족한 상황이며, 국내 디지털 뉴딜 사업등에서 자율주행 데이터 거버넌스를 구축하려고하는 현 시점에 본 기술의 필요성은 보다 높음
기존 자율주행 다중 센서 데이터의 실시간 무손실 저장을 위해 2Gbyte/sec 이상의 데이터 처리 속도 기술이 필요하며 본 이전 기술은 다중센서(카메라 7, 라이다 3, 레이더 4, GPS)의 실시간 무손실 저장을 위해 2.4Gbyte/sec 압축 성능을 확보가능하며, 다중/다종 센서(카메라, 라이다, 레이더, GPS, CAN) 동기화를 위해 라이다 레이저 빔 트리거링 방향과 카메라 촬영을 동기화 할 수 있는 트리거 생성이 가능해짐
본 기술이전 대상인 “자율주행 다중센서 데이터 실시간 무손실 압축저장 기술”은 다중/다종 카메라 및 라이다 센서와 GPS, CAN 데이터 동기를 맞추어 실시간으로 무손실 압축 저장하는 기술이며 이를 활용하여 자율주행 대용량 데이터를 수집하여 자율주행 AI 학습데이터 구축 및 시뮬레이션, 오류 검증 등에 활용할 수 있다.
- 다중센서 동기화 SW
- 실시간 무손실 압축/복원 SW
- UI SW
- 기술문서(시험절차 및 결과서, 기술설명서
※ 본 기술이전의 범위는 “자율주행 다중센서 데이터 실시간 무손실 압축저장 기술”을 설계하고 구현할 수 있는 기술문서, 기술 SW, UI Tool SW 임.
- 자율주행 인공지능 학습데이터 구축을 위한 주행환경 데이터 수집 시스템 기술에 활용
- 자율주행 시뮬레이션 환경 구축, 자율주행 오류 검증을 위한 기술에 활용
- 높은 단계의 자율주행 기술 실현을 위하여 인공지능 학습데이터의 구축과 빠른 지능오류에 대한 극복을 위하여 반드시 필요하면 본 기술을 이용하여 자율주행의 빠른 기술 진보 효과가 있음